绪论和基本的 概念 工程力学 .ppt

力学既是一门基础性学科，同时也是一门 应用性学科，广泛地应用于土木、采矿、水利 、机械及航空航天等领域，是许多现代高新技 术产生和发展的基础。 力学课程作为工科院校的主干基础课程， 是 培养学生数理基础、动手能力和科学思维 的重要课程，对培养学生科学的逻辑思维、 创 新思维发挥着重要作用。 ;大型水利工程设施;海洋石油钻井平台;航空航天器;和平号空间站;“工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中心主要手段，不是唱配角而是唱主角了。” 钱学森 1997年9月 ;P2;？;; 由于物体之间的相互机械作用——力的 作用，物体的运动状态将发生变化。;理论力学研究的内容包括三部分：; 应用范围：以上内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽里略和牛顿总结的基本定律为基础，属于经典力学的范畴。由于近代科技的发展，产生了相对论力学和量子力学，揭示了经典力学的局限性，即古典力学不适用V≈C时物体的运动和微观粒子的运动。但是在工程物体中物体是宏观的，V＜＜C，因此古典力学足够精确。长期的实践证明，一般工程中所遇到的大量的力学问题，用古典力学来解决，不仅方便，而且能够保证足够的精确性，所以古典力学至今仍有很大的实用意义，在工程生产实际在占有非常重要的地位。; ; ;三、本课程的要求;参考书目1.《理论力学》　哈工大出版社 ２.《理论力学习题解答》　哈工大出版社;第一章 静力学的基本概念和 物体的受力分析;力系—作用在物体上的一群力 。 平衡力系—作用于刚体上使刚体处于平衡 状态的力系。 平衡条件—平衡力系应满足的条件。 力系的简化—就是将作用于刚体的力系代换为与它等效的比较简单的力系。;静力学研究两个问题：;; 实际物体在力的作用下，都会产生变形。但是，这些微小的变形对研究物体的平衡问题不起主要作用，可以略去不计，这样可使问题的研究大为简化。;质点和质点系:;力的概念：;集中力;力系的分类;理论力学中，力系等效只要求外效应相同;;公理一、二力平衡公理;注意：; 在两个力作用下处于平衡的构件称为二力构件。; 在刚体上施加或除去任意平衡力系，都不会影响原力系对刚体的效应。;推论 ：力的可传性; 力的可传性对于变形体并不适用。; 只能在“同一刚体”内才可以传;;试将作用于A点的力 依下述条件进行分解;?????? 三力的作用线必须汇交于一点.;公理四 作用和反作用公理; 公理五　 刚化公理;内容回顾:;4.静力学公理：;矢量和与代数和;§1—3．约束和约束反力;约束：阻碍非自由体运动的限制条件 （几何约束、运动约束）;;二、工程中常见的约束;光 滑 面 约 束;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;? 动画;讨论几种情况：;单面约束:只能阻止物体沿某一方向运动而不能阻止 物体沿相反方向运动的约束。; 3、光滑圆柱铰链约束;Fx;;? 动画;铰;铰;支座;固定铰支座;辊轴支座(可动铰支座);4、辊轴支座：;P;向心轴承;5、链杆约束：;6、空间球型铰链：;工程中常见的约束类型：; §1—4．物体的受力分析和受力图; ;受 力 分 析 示 例 (1);取 隔 离 体;画 受 力 图;受 力 分 析 示 例 (2);A;受 力 分 析 示 例 (3);F1;C;C;F1’;F1’;C;C;F1’;O;例;例;例;例（折梯）; 分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与三力汇交;;;;;;;;内容回顾:;3.工程中常见的约束类型：;４.画物体受力图的基本步骤;例 题;解：;A; 3.滑轮 C 的受力图。;? 例题;? 例题;? 例题; 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。; 碾子的受力图为:; 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。;屋架的受力图为： ; 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。; 1. 斜杆 CD 的受力图。 ; 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。; 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，