自动化仪表和 与过程控制 第一章 补充.ppt

仪表控制系统的组成 1.3 基本概念和性能指标 系统元件： 按国际电工委员会（IEC)定义： 所谓系统元件，即工业过程检测控制仪表及装置。 自动化仪表及装置的分类： 检测类：热工量的检测、机械量检测、成分量检测、状态量的检测。 转换类：V/I, V/F, A/D, D/Q, 光/电等。 显示类：模拟显示、数字显示和屏幕显示 调节、计算类：各类调节器和控制器、计算机、输入/输出通道和专用接口等。 1.3 基本概念和性能指标 传送类：包括多路信号输入输出装置、通信装置等。 执行器类：气动执行器、电动执行器、液动执行器、可控硅电压调整器等。 连锁保护类：各类自动保护装置。 其它：各种仪表屏、柜、台、箱等。 1.3 基本概念和性能指标 自动化仪表的性能指标： 仪表的性能指标：一般是对仪表在规定工作条件下而言。性能指标从三个方面衡量： 技术方面的指标：主要有：基本误差、精度等级、变差、灵敏度、量程、响应时间、漂移等. 经济方面的指标：主要有：功耗、价格、使用寿命等. 使用方面的指标：主要有：操作维护性、安全可靠性、防护能力、重量和体积等. 1.3 基本概念和性能指标 基本误差：指仪表在规定工作条件下的误差。 表示方式： 绝对误差 Δ＝仪表示值－被测量真值 相对误差 r＝ (Δ/被测量真值)x100% 引用误差 ＝ (Δ/仪表量程)x100% 最大引用误差 rm ＝ (Δmax/仪表量程)x100% 1.3 基本概念和性能指标 灵敏度与分辨率 灵敏度＝ 输出量的变化量 引起该输出变化的 输入量的变化量 分辨率：指仪表的指示值可以响应与分辩的 最小输入量的变化量，表示仪表响应 与分辩输入量微小变化的能力，也称 “灵敏度限”。 1.3 基本概念和性能指标 滞环、死区和变差： 滞环：仪表的输入上升和下降的特性曲线不重合时，特性曲线形成了“滞环”。 输入 输出 死区(也叫做不灵敏区） 滞环的形成 死区的形成 输入 输出 下降 上升 1.3 基本概念和性能指标 变差：由于死区和滞环的存在，仪表在整个量程内上升和下降时形成不重合的特性曲线 ，即在相同的被测量值时仪表的输出值是不相等的，这二者之间的差为“变差”。 输入 输出 Δmax 变差产生的原因： 例：传动机构间存在间隙和摩擦力，弹性元件的弹性滞后，磁性材料的滞环等。 1.3 基本概念和性能指标 重复性： 指仪表在同一工作条件下，按同一方向被测量增加和减少，连续多次重复测量，被测量按同一方向变化得到的多条特性曲线之间不重合的程度 输入 输出 重复性 1.3 基本概念和性能指标 可靠性： 是衡量产品是否经久耐用的一种综合性质量指标。仪表的可靠性用有效度（可使用性）来表示。 定义为： 1.3 基本概念和性能指标 响应时间：当仪表在输入阶跃变化时，仪表的输出从一个稳态到另一个稳态值的α％（常取90％）所需的时间。 时间常数：对于一阶线性系统，在阶跃输入变化下，输出从开始变化到总变化量的63.2%所需的时间。 输出 t 输入 t 63.2％ 90％ 1.4 计量与标准化技术 计量及其基本任务： 计量：广义上说，是计量学、计量技术、计量管理三者的统称。它通过测量的办法，确定任一物理量的大小，并保证其单位统一和量值的一致性。 计量的基本任务：保证计量制度的统一；保证各种测量结果的准确一致。其内容：确定统一的计量单位；研究、建立、保存计量基准器和标准器，制定和贯彻计量法令、检定规程；组织和进行量值传递；对制造、进口、销售、使用、修理的计量器具进行管理；开展计量学理论和测量方法的研究，进行测试工作等。 1.4 计量与标准化技术 标准化技术： 标准：是对重复性事物和概念所做的统一规定； 标准是以科学和实践经验的综合成果为基础， 经有关方面协商一致，由主管机构批准， 以特定形式发布，作为共同遵守的准则 和依据。 国际标准化机构：IEC/TC65和ISO/TC30；分别下设很多委员会，负责各种标准的制定。采用国际标准是当今世界的趋势。 1.5 信号体制与传输方式 信号体制: 信号体制是指在成套仪表系列中，仪表之间采用什么样的统一信号来进行联络和传输。即信号的标准问题。 气动仪表之间的联络信号： 下限 上限 20kPa 100kPa (0.2kgf/cm2) (1.0kgf/cm2) 1.5 信号体制与传输方式 电动模拟仪表的信