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自动控制技术知识课件检测的基本知识.ppt
1.结构型式: 根据电阻值的温度特性,分正温度系数(PTC)、 负温度系数(NTC)和临界温度系数(CTR)等几种. 其结构分为柱状、片状、珠状和薄膜状等形式。 2.应用 1) 使用热电阻或热敏电阻进行测量的方法: 一种是将热敏元件与被测物体相接触,经过热交换后达到热平衡时,热敏元件的电阻值即反应了被测物体的温度值. 另一种是将流过恒定电流的热敏元件置于被测气体液体等介质中,介质中某些参数将影响热敏元件与介质之间的热交换和热平衡,利用这一原理达到测量介质的某些参数. 2) 温度补偿: 采用NTC补偿仪表金属部件具正温度系数所带来的测量误差. 三.辐射式测温计 利用物体的辐射功率随温度而变化的原理. 1.辐射测温的方法:全辐射法,亮度法,比色法等. 2.结构型式:由光学系统,光电转换系统,信号处 理系统和变换电路组成. 3.特点:测温范围广,反应速度快,灵敏度高,用于 检测运动物体或微小被测对象温度,但系统复杂. §2-3 线位移检测元件差动变压器式传感器是将机械位移转换成交流电压的装置. 该传感器本身是互感系数可变的变压器,当一次侧接入电压后,二次侧将产生感应电压输出,互感变化时,输出电压将作相应变化.一般这种传感器的二次侧线圈有两个,接线方式又是差动的,故常称之为差动变压器式传感器. 一.差动变压器的结构类型 二.检测原理 1.单独工作:磁芯处于中央则U2=U2 ;随着磁芯上下移动,则两者不等. 2.联接工作:将二次绕组进行差动反向串联联接后,磁芯处于中央则U2=0;随着磁芯上下移动,则出现对应于位移量的电压值. 3.差动输出用直流电表读取:相敏整流电路 §2-1 检测的基本知识 检测技术的概念: 检测技术又称为测试技术,是人们为了对被测对象所包含的信息进行定性的分析和定量的掌握所采取的一系列技术措施。 检测和控制是密不可分的,检测是控制的前提条件,而控制又是检测的目的。 检测系统的组成 一个完整的检测系统或检测装置通常由传感器、测量电路和显示记录装置等部分组成,分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。 传感器:能感受(或响应)规定的被测量,并按照一定规律转换可用信号输出的器件或装置. 传感器由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件及相应电子线路组成. 测量电路:将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号. 显示记录装置:是检测人员和检测系统联系的主要环节,是了解检测数值大小或变化的过程.常用的有模拟显示、数字显示和图象显示三种. 数据处理装置与执行机构:利用微机技术,对被测结果进行处理、运算、分析;对动态测试结果进行频谱、幅值和能量谱分析等.显示结果或驱动执行机构动作,实现自动控制目的. 传感器的组成 敏感元件、转换元件、基本转换电路 敏感元件 转换元件 基本转换电路 被测量 输出量 敏感元件:它是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件:将敏感元件的输出 转换成电路参量. 基本转换电路:将上述电路参量转换成电量输出。 一、应用领域及发展方向: 应用: 生产过程的测量与控制; 安全报警与环境保护 自动化设备和机器人; 交通运输和资源探测 医疗卫生和家用电器; 航空航天、航海 发展方向: 微型化、智能化、多功能化 1.精确度:与测量误差有关 在测量过程中,由于测量仪器、测量方法、测量条件及环境、人为的因素的影响,总是不可避免的存在测量误差。 测量结果与被测量真值间的差值,称为测量误差。 按误差表示方法分:绝对误差、相对误差、引用误差 按误差出现的规律分: 系统误差、随机误差和粗大误差 按误差与时间关系分:动态误差和静态误差 对于相同的被测量,绝对误差可以评定其测量精度的高低; 对于不同的被测量,以及不同的物理量,绝对误差难以评定其测量精度的高低,而采用相对误差来评定。 相对误差比绝对误差能更好说明测量的精确程度 (1)按误差表示方法分类 系统误差:相同条件下,多次重复测量同一量时,其绝对值和符号保持不变,或在条件改 变时,遵循某种规律变化的误差称为系统误差 . 随机误差:相同条件下,多次测量同一量时,其误差的大小和符号以不可预见的方式变化,这种误差称为随机误差. 粗大误差:明显歪曲测量结果的误差称为粗大误差,又称过失误差. (2)按误差出现规律分类 2、灵敏度 指传感器或检测系统稳态下的输出变化量Δy和引起此变化的输入变化量Δx的比值 3、分辨率 指在规定测量范围内所能检测输入量的最小变化量 有时也用该值相对满量程输入值的
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