无人机系统导论阅读笔记.pdf

第一章 历史和概述 1. 概述 主要介绍本章的总体框架 2. 发展史 介绍无人机最开始是用在军事领域，之后随着无人机在战争中的表现，人们认识到其在 商业方面的价值，成立相关公司对其进行研究。 3. 无人机系统概述 典型无人机系统构成：飞行器、一个或多个地面控制站（GCS ）和/或规划控制站（MPCS）、 有效载荷、数据链。 3.1 飞行器——飞行数据终端安装在飞行器上，是通信数据链路的机载部分。 3.2 规划控制和控制地面站——无人机系统操作控制中心，从飞行器传来的视频、命令、 遥测数据在这里处理和显示。 3.3 有效载荷——携带有效载荷是拥有和使用无人机系统的根本原因。有效载荷常包括可 见光类型或夜视类型的视频摄像机；如果需要进行目标指示，成像装置会加入激光器； 有效载荷的另一大门类是电子战系统。 3.4 数据链——任何无人机的关键子系统。为无人机系统提供了双向通信能力，可采用按 需求开通工作模式，也可采用连续工作模式。数据链路可被调用，来测量飞行器的位 置。 3.5 地面保障设备——为飞行器提供所需的能源和相应的设备、还可能具有一定的运输能 力。 4. “天鹰座”无人机系统 作为一个反面教材对其进行了介绍，其研发时间之长 （超过10 年）、造价之高、需配备 大量人力及相应物资、在需求满足上不尽如人意。 第二章 无人机种类和任务 1. 概述 介绍本章讲述主要内容。 2. 无人机系统实例及分类 此处略去实例，只对分类做一简要概述： 基于尺寸的分类（非正式）  微小型无人机——从昆虫大小相仿到尺寸30~50cm 大小飞行器范围。  小型无人机——至少有一个维度大于50cm，再大一些设置达到一两米的尺度。  中型无人机——尺寸对于担任随身携带来说太大，但仍小于一般轻型飞机。  大型无人机——尺寸大于典型的轻型载人飞机。 基于航程和航时分类 （倾向于标准化）  低成本超近程无人机——需求方为海军陆战队和陆军，任务半径大约5km，造价 约10000 元美元。  超近程无人机——需求方为所有军种，任务半径约50km，即到达己方部队前沿之 外30km 所需航时1h 到6h。首要目标是日夜侦查和监视。  近程无人机——需求方为所有军种，需到达部队前沿之外150km （期望达到 300km ），续航时间8h~12h 。  中程无人机——需求方是除陆军外的其他所有军种，任务半径650Km，需具备从 地面起飞或空中发射起飞的能力，但无需很强的长航时性能。用途为昼/夜侦查和 监视。其次要任务是收集气象数据资料。  长航时无人机——需求方为所有军种，任务半径约300km，飞行高度一般可达到 9.14km，续航能力至少36h，必须能够从陆地和海上操作使用，在高空大风环境 下可以保持在作业区域内。首要任务是昼/夜侦查，次要任务是通信中继。 梯度分类系统 美国空军梯度、海军陆战队梯度、陆军梯度 3. 可损耗型无人机（一次性无人机） 一般指为完成一定任务而无需返回的无人机，不过在可能的情况下也是可以被回收 的，只是损失率非常高。 4. 无人机任务 其任务的两个主要分支是军用和民用，在侦查和监视方面这两类任务存在重叠部分， 有一种用途在民用和军用领域很让人感兴趣，即提供一个高空平台，能在全球某个地 点上空无限期地驻留，可以着陆进行维修或升级，在需要时可重新部署到其他的地 区。 第三章 空气动力学基础 1. 概述 作用在飞行器上的力主要有推力、升力、阻力和地球引力。这些力可以表示如图3.1 。 3.1 作用在飞行器上的力 2. 空气动力学基本方程 1 2 q V