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2.1 循环扫描工作方式 输入/输出信息处理：以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映象区；将运算处理后的结果存入输出映象区，直至传送到外部被控设备。 2.2 用户程序的循环扫描过程 PLC内部开辟了两个信号状态暂存区，即输入映象寄存器区和输出映象寄存器区。在执行输入/输出任务时，用户程序从输入映象寄存器中读取输入信号状态，运算处理后将结果放入输出映象寄存器中。 2.2 用户程序的循环扫描过程 输入采样阶段：启动输入单元，把现场信号转换成数字信号后全部读入，存入输入映象区； 程序执行阶段：输入继电器的状态取自于内部输入映象寄存器状态，而程序执行的结果，即输出继电器的状态则存入内部输出映象寄存器中。输出映象区的内容随程序执行的进程而变化。 输出刷新阶段：首先把输出映象区中的内容全部转存到输出锁存器，然后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。 2.2 用户程序的循环扫描过程 特点： 集中采样与集中输出，使得在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔开，直到输出控制信号。 优点： 从根本上提高了系统的抗干扰能力，提高了工作的可靠性。 缺点： 输入、输出延迟响应。 2.3 中断输入处理过程 PLC的中断输入处理： 当有中断申请信号输入，系统要中断正在执行的相关程序而转向执行中断子程序；当有多个中断源时，它们将按中断的优先级有一个先后顺序的排队处理。系统可以通过程序设定允许中断或禁止中断。 PLC对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在扫描周期内某一个任务完成后进行的。 对于中断处理子程序中有关信息的输出必须采取特殊处理，即不通过周期扫描方式输出，而利用专门的硬件或软件立即执行。 2.3 中断输入处理过程 与计算机中断处理方式的区别： （1）中断的处理过程是在每个任务结束后进行的，在每个任务执行的过程中，PLC对中断不响应。 （2）在用户程序的任务执行过程中，PLC也需要程序块执行完成后才能执行中断子程序。 （3）由于PLC采用循环扫描工作方式，中断的优先级处理和输出采用了与计算机不同的处理方法 2.4 与计算机系统的比较 相同点： （1）基本结构相同 （2）程序执行原理相同 （顺序执行） 不同点： （1）工作方式 （2）中断处理方法 （3）输入/输出处理 2.5 与继电-接触器系统的比较 相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同（软继电器） （2）工作方式不同（串行VS并行） * 第三章 可编程序控制器的基本组成 和工作原理 介绍 以小型可编程控制器S7-200系列PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练画出可编程控制器外部电路接线图，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。 第一节 PLC的基本组成 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。 第一节 PLC的基本组成 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 1.1 中央处理单元 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，是PLC的核心部分，由它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的工作。 ① 接受、存储用户程序。 ② 按扫描方式接收来自输入单元的数据和各状态信息，并存入相应的数据存储区。 ③ 执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制信号，完成用户指令规定的各种操作。 ④ 响应外部设备的请求。 1.2 存储器 只读存储器(ROM)是非挥发性的，即在断电状态下仍能保持所存储的内容，因此常被用作系统存储器，存放生产企业编制的系统管理程序,用户逻辑解释程序和标准程序模块等组成系统程序，用户来说是透明的，不能被随意改变。 随机存取存储器(RAM)有两种类型：静态RAM(SRAM)和动态RAM(DRAM)。SRAM是用D型触发器来存储写入的内容的，除非写入新的内容或电源关断，它存储的内