导杆机构设计.docVIP

1. 导杆机构的设计及运动分析 已知 行程速度变比系数（行程速比系数）K，滑块5的冲程H，中心距,比值/,各构件的重心S的位置，曲柄每分钟的转速n1. 符号 n a b c 单位 r/min mm mm 数据 60 2 100 1 150 50 50 125 要求 设计导杆机构，作机构两个位置的速度多边形和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上的内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 1.1导杆机构的设计 1.1.1曲柄O2A长度的确定 根据已知条件K=2，有 K=（180°+θ）/（180°-θ） 则θ=60° 而又有曲柄此时是在1或9位置 所以O2A⊥O3A 因而O2A=75mm 1.1.2连杆中O3B大小的确定 曲柄由1位置运动到11位置时连杆 O3B推动滑块5向下运动。由于滑块5在 竖直位置上滑动了的长度，所以依据 他们的几何关系有：B点在竖直位置上运行了的长度 即BC==50mm 所以O3B=2BC=100mm 1.1.3倒槽距支座O3的水平距离 由于y-y位于B点所画圆弧的平分线上 所以有DE=EF 又根据机构的位置关系与几何关系,有 ∠DO3B=30°,BD⊥DO3 所以DO3=O3Bcos30°=86.6mm 又O3B= O3F 所以x=DE+ DO3=93.3mm 1.2作机构的运动简图 选取长度比例尺ul=0.001,将所分配的两个曲柄位置（1位置和11位置）作出机构的运动简图。如图纸I所示 1.3作速度、加速度多边形 1.3.1速度大小与方向的计算 以1位置进行计算 由n1=60r/min,有=6.28rad/s,VA2 = O2A=.471m/s 由运动合成原理可知，有 VA2 = VA2A3 + VA3 方向√ √ √ 大小√ ？ ？ 所以VA2A3= VA2=0.471m/s，VA3=0m/ 因而=0rad/s,VS3=0m/s 又以B点为基点，由基点法有 VC = VB + VBC 方向√ √ √ 大小？ 0 ？ 所以VC=0m/s，VBC=0m/s 1.3.2加速度大小与方向的计算 同样以1位置进行计算 + = +++ 方向√ √ √ √ √ ？ 大小√ 0 ？ √ ？ ？ 根据上式，由于=2 VA2A3 =0m/s = O2A=2.96m/ = O2A=0m/s 要使上式成立，则必须有 ==2.96m/ 所以构件3的角加速度，有 =/ O3A=22.8m/ 构件3中S3 =O3S3=2.85m/ 又根据基点法，有 方向√ √ √ √ √ 大小 ？ √ √ ？ √ 由于有=0，=0，=0 所以根据理论力学有关知识，可求得 =1.97m/ 根据同样的过程也可求得11位置的速度和加速度 所有的有关数据如下表 项目 位 置 大小 方向 大小 方向 9 6.28 0.471 0.471 0 0 0 0 0 - 2.96 0 0 2.96 0 1.98 2.85 22.8 顺时针 11 6.28 0.471 0 0.471 0 0.628 0.785 6.28 顺 时针 2.96 0 2.95 0 0 0 4.93 0 - 单位 1/s m/s 1/s m/s 1/s 1.3.3作速度、加速度多边形 根据速度与加速度它们的大小，选取速度比例尺=0.011和加速度比例尺，将 所分配的两个曲柄位置（1位置和11位置）作出与其对应的速度多边形和加速度多边形，如图纸I所示。 1.4作滑块5的运动线图 选取位移比例尺=0.00125，作Sc(t)线图。如图纸I所示 1.5绘制滑块5的加速度线图 选取加速度比例尺，ac(t)线图。如图纸I所示 2.导杆机构的动态静力分析 已知 各构件的重量G及其对重心轴的转动惯量J（见表2-1），阻力线图，及个构件的尺寸和加速度。 G G J d Q δ N kgm mm N 160 320 0.14 120 1000 1/25 要求 确定1～2个构件位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。用如科夫斯基杠杆法求平衡力矩，并与上述方法所得的结果相比较。