成形回转表面零件加工车床CA6140的数控改造.docVIP

加工成形回转表面零件车床CA6140的数控改造 引言 随着国民经济的发展，各行业对数控机床的需求将与日俱增。我国是发展中国家，目前机械制造企业经济还不宽裕，由于数控机床价格昂贵，全靠添置新的数控机床则企业难以承受，而数控改造则是一条多快好省之路，既可节省新机床的2/3～0.001～0.01mm之间，高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。 机床数控改装分两部分进行：一是维修机械部分。更换或修理磨损零件，调试大型基础零件，增加新的功能装置，提高机床的精度和性能，另一方面是舍弃原有的一部分进给系统，用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统等部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50%～60%时，该机床数控改造在经济上适宜。 为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择型床数控改造。纵向进给机构的改造：拆去原机床的溜板箱、光杠与丝杠以及安装座,配上滚珠丝杠及相应的安装装置，纵向驱动的电机及安装在车床的床尾,不占据丝杠空间。横向进给机构的改造：拆除横向丝杠换上滚珠丝杠,由电机带动。）2.1 CA6140车床数控改造的CA6140车床的纵向和横向进给运动电机驱动:用伺服电机作为驱动元件,解除原传动系统,通过同步齿形带和滚珠丝杠螺母副带动工作台移动,保留手动进给机构用于微进给和机床刀具的对零操作。主轴转速部分加装主轴位置反馈码盘（10线），用于螺纹车削功能。X和Z进给轴机械传动机构部分，X和Z进给轴部分加装P4级滚珠丝杠(和四工位电动刀架，保留原主轴机械调速机构，加装主轴位置反馈码盘（10线），用于螺纹车削功能。HNC-21TC车削数控系统，具有8.4英寸彩色液晶显示器，显示机床的工作状态，并具有实时图形显示功能。具有性能/价格比高，比同类进口产品节约费用50%。还可以享受国家优惠政策，按国家政策采用国产技术进行技术改造，改造费用的40%可以在企业新增所得税减免。同时改造后的数控机床自动化程度高，操作方便。 所改造的CA6140车床一般都经过长时间的运转，主轴、床身、床鞍等都有一定的磨损量，所以在改造前必须对机床的精度进行恢复。 (1)主轴床身等几何精度的恢复。主轴和床身精度的恢复直接影响到加工件的几何精度和表面粗糙度，所以必须按照《卧式车床精度检验》标准进行修复。在溜板导轨面粘接聚四氟乙烯胶带，用以补偿其磨损，使溜板恢复到原来的高度，其他部件的精度按卧式机床要求进行恢复。 (2)X轴、Z轴精度的保持和提高X轴、Z轴的精度包括安装精度和运动精度。安装精度靠调整滚珠丝杠的上母线和侧母线的安装精度来保证；运动精度由伺服电机和滚珠丝杠选用精度来保证，使X轴、Z轴向的定位精度、重复定位精度小于0.01mm。 改造后的数控车床精度如下： X和Z进给轴的定位精度＜0.020mm/300mm； X和Z进给轴的重复定位精度＜0.012mm/300mm。 2.2.1改造方案的确定 CA6140普通车床数控化改造工艺流程如图2.1所示。 图2.1　原机床数控化改造工艺流程 2.2.3总体方案设计 CA6140普通车床数控化改造的总体方案电气控制系统框图，如图2.2所示。 图2.2 CA6140车床数控改造总体方案示意图 本机床的数控化改造分两部分进行：一是维修机械部分，更换、修理磨损的零件，调整基础零件。恢复和提高机床精度和性能，如：主要提高机床基础件的几何精度和主轴系统的旋转精度等；二是选配数控系统，改造成CNC机床。 1.改造的主要内容 通过对纵、横向滚珠丝杠分别从强度、效率、刚度和稳定性等方面进行计算，进而选择纵、横向滚珠丝杠；通过对纵、横向伺服电机分别从转动惯量、转动力矩、最大静转矩和频率等方面进行计算，进而选择纵、横向伺服电机。通过设计计算选择了纵、横向伺服电机与滚珠丝杠之间配套的齿形带；设计纵、横向滚珠丝杠机械结构，此结构既要满足数控机床高的自动化要求，同时也要保留手动机构，方便手动对刀，所用到的连接法兰及联轴器均可以自行设计制造，也可以从市场上直接购买配套的附件。 2.横向进给系统的改造 (1)拆除横向丝杠、溜板箱，保留进给箱作为滚珠丝杠左支撑点，将伺服电机装在丝杠支架右侧，把滚珠丝杠的右侧输出轴与同步齿形带连接，同步齿形带再与伺服电机输出轴连接，获得进给方向运动。 (2)滚珠丝杠选择华中FFZD2004型，精度等级为4级。 (3)伺服电机选用登奇电机，型号为 CK6061-6AC31。 3.纵向进给系统的改造 (1)拆除原丝杠，更换为滚珠丝杠，将纵向伺服电机通过联轴器直接与滚珠丝杠连接。 (2)滚珠丝杠选用华中FFZD4006型产品。 (3)伺服电机选用登奇电机，型号为：CK6061-6AC32。 纵、横向进给系统结构如图2.3所示。 图2.3 纵横向结构示意图 1-进给伺服