电动叉车技术发展趋势.docVIP

电动叉车技术发展趋势 　　电动叉车以直流电源(电瓶)为动力，具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。 　　国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动叉车的产量已占叉车总产量的40％以上，日本电动叉车产量也已超过了叉车总量的1／3。在中国，电动叉车所占比例为20％左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升。 　　本文主要分析市场销量较大的四支点电动叉车的结构特点与技术发展趋势。 　　 　　车体 　　 　　近年来，许多叉车型体现了造型轿车化的发展趋势，采用流线型设计，叉车的护顶架、车身、配重及各种装饰件融为一体。在表面质量上，对黑色金属进行侵蚀处理后喷漆，更容易获得较高的表面质量。 　　车体一般由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。关于电瓶在叉车车体上放置的位置，目前有两种技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术各有其优缺点。采用第一种技术，叉车稳定性好，但车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3吨的叉车并不是明显的缺点，但对于大吨位叉车则存在一定限制。而电瓶放置在后桥，由于空间增大，电瓶的容量也有大幅提高，同时叉车的重心也提高了，整机稳定性受到影响；随着叉车高度增加，司机的座位提高，因而在操作时视野更开阔，搬运体积大的货物时更体现了这一优势；同时，电机和液压泵的维修更方便。目前，国内企业生产的电动叉车大多采用第二种技术，而国外生产的电动叉车对于两种技术都有应用。 　　 　　门架 　　 　　目前，国内外电动叉车大部分采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种方式，一种是液压缸位于门架后面，另一种是液压缸位于门架外侧。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2～5米之间，且以3米以下居多，国外电动叉车的起升高度一般??2～6米之间。由于国外仓库的立体化程度高，因此对叉车起升高度的需求也比国内明显。 　　门架下降采用负载势能回收技术，可实现门架下降的无级调速，还可节约5％的能量。负载势能回收的原理是：门架下降时，液压泵变成液压马达，电动机变为发电机，将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电，以达到节能目的。 　　以永恒力叉车为例，其采用全景式门架，对于货物存取定位非常有利。 　　 　　驾驶室 　　 　　叉车驾驶室空间越来越宽敞，悬浮式座椅的高度、前后位置、靠背角度都可以调节，还可以根据驾驶员体重设定缓冲。座椅右侧有带衬垫的可调手臂托架，托架前端布置有电气控制式集成液压操作杆或指尖操作杆。半球形的操作手柄贴合手掌的自然形态，对于需要频繁升降的叉车都设有肘垫，长时间操作不会疲劳。方向盘直径经过严格的计算与测试，其角度与高度可根据驾驶员的身材自由调整。喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘上，操作和控制更加方便。Linde等叉车的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转，便于短距离倒车。这一系列措施可确保每一位司机工作在最佳位置。 　　 　　主流电控驱动系统 　　 　　随着操作人员对操纵舒适性的要求越来越高，集成化操纵成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个操纵手柄完成叉车的所有控制动作，包括叉车前进／后退、门架前移／后退、门架上升／下降、货叉前倾／后倾、货叉左侧移／右侧移。这样，可降低操作人员的劳动强度，从而提高劳动效率。 　　驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大差别，有单电机驱动，也有双电机驱动。如林德E20电动叉车的前轮驱动是由两个独立的电机完成的，电机与驱动轴平行放置，由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，并且采用了电子整速系统替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大提高。 　　近年来，交流电机已引起叉车行业极大的兴趣。交流电机运用于叉车具有以下特点：一是叉车运行速度高，起升速度快；二是由于采用高效控制器及具有再生制动功能，因此比传统叉车节能30％以上；三是全封闭电机、轴承及多盘制动器免维护(无接触器或炭刷)。交流电机的电压有越来越高的发展趋势，高电压(72～80V)已在欧洲开始使用。在高电压下工作时，实际工作的电流却很小，使叉车在工作中发热更少、效率更高，完全克服了直流电机产生热量多、效率低下、维护频繁的缺点。另外，随着快速充电技术的发展日趋成熟，车载充电机将更多地运用于叉车，使充电更方便，充电电流可达到传统充电电流的4倍以上，充电时间更短，效率更高。 　　 　　液压系统 　　 　　电动叉车一般都采用单独的电机带动齿轮泵，为其门架工作