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网络PLC控制系统存在问题及可靠性研究
网络PLC控制系统存在问题及可靠性研究
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
1、网络结构可编程序控制系统的基本结构
网络结构可编程序控制系统的典型结构如图1所示。
图1可编程序控制系统典型结构
中央控制单元一般采用工业计算机,配有组态软件,选用大屏幕实时监视界面,实现各控制点的动态显示、工艺流程图显示、各装置结构图显示、数据修改、故障诊断、自动报警、历史事件记录、系统累计运行时间统计等。
可编程序控制器对现场进行实时监控具有很高的可靠性,且编程简单、灵活,因此下位机一般采用可编程序控制器。根据控制对象的多少、控制对象的范围,对网络结构的PLC控制系统一般可选用多台PLC进行控制。
工业计算机和可编程序控制器之间采用串行通信方式进行数据交换。可编程序控制器之间利用内部寄存器实现数据交换和共享。
工业计算机和可编程序控制器采用了模块化、标准设计,设备本身具有较强的抗干扰能力,能灵活地组成各种工业控制系统,而且编程简单,性能价格比高,在工业控制领域,特别是具有一定危险性的工业领域(如剧毒的航天器推进剂的生产和应用领域),得到越来越广泛应用。
2、 现行可编程序控制系统存在的主要问题
虽然计算机和可编程序控制器本身具有较高的可靠性,但是由它们组成的控制系统往往存在较多的问题,其突出的问题是:
①控制系统不稳定,调节及执行机构处于反复动作状态;
②控制状态不正确,执行机构未能按设计的状态进行控制,经常出现误动作。
这些问题的存在,经常造成工业事故,给设备和人员造成得大危害。如某年,某航天发射场???废气处理装置的可编程序控制系统,由于温度传感器的输出信号线接地,使处理器的温度失控,造成废气大量进入处理炉,严重污染了该地区,对参加航天试验的专家们的身心健康造成了一定危害,并对参试设备构成了损害。
因此,分析影响可编程序控制系统可靠性的因素,解决可编程序控制系统运行中存在的可靠性问题,对设计和应用可编程序控制器是十分必要的。
二、影响可编程序控制系统可靠性的主要因素
在实践中,我们发现影响控制系统不稳定和控制状态不正确的主要因素如下(不包括工业计算机和可编程序控制器本身的问题):
1、控制现场传输给可编程序控制器的信号存在较大误差或不正确。
控制现场传输给可编程序控制器的信号存在较大误差或不正确,是影响控制系统不稳定的主要因素,而且这种影响对控制系统的危害是直接的、重大的。造成这种现象的主要原因有:
①从传感器至可编程序控制器输入模块的信号线短路、断路或接地,造成现场信号无法传送给PLC或者传输了错误的信号;
②现场传感器和变送器使用不正确,在有较大噪声干扰的场合使用低抗干扰的传感器和变送器,导致变送器反映现场非电量偏差较大或无法工作等,会使控制系统不能正常工作;
③机械开关自身出故障,如触点接触不良,机械触点抖动,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作,导致出现错误控制结果。
2、可编程序控制器输出模块的执行机械未按控制要求动作。
控制执行机构按一定的规律进行动作是控制系统的主要目的,执行机构未按控制要求动作,是控制系统控制失败的具体体现。影响执行机构出错的主要原因有:
①控制负载的接触器不能可靠动作,虽然计算机和可编程序控制器发出了动作指令,但执行机构并未按要求动作;
②从可编程序控制器输出模块至执行机构的信号线短路、断路或接地,造成现场信号无法传送给执行机构或者传输了错误的信号;
③执行机构的元器件选择不当;
三、提高可编程序控制系统可靠性的对策
要提高整个控制系统的可靠性,必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性。同时,可编程序控制器或工业计算机应能及时发现问题,用声、光、电等报警办法提示给操作人员,尽快排除故障,使控制系统正确、可靠、安全地作。
1、设计完善的故障报警系统
在自动控制系统的设计中,设计多级故障显示报警系统;
1级报警系统可设置在控制现场各控制柜面板上,用指示灯指示设备正常运行和故障情况,当设备正常运行时对应指示灯亮,当该设备运行有故障时指
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