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论GPS在水电工程控制测量中研究 　　【摘要】随着科技的发展，人们对于户外的体力劳动是越来越小，本文将针对GPS在水电工程控制测量中的研究，以更好的减少人们在户外的户外工作。 　　【关键词】GPS 水电工程控制测量 的研究、 　　前言 　　GPS卫星导航和定位系统自1994年在美国投入应用以来, 并且随着GPS定位技术的出现和不断发展完善，使得测绘定位技术已经发生了革命性的变革，而且为工程测量提供了崭新的技术手段和方法。GPS主要有两种测量方式：码相位观测量和载波相位观测量。码相位观测就是通过ＧＰＳ卫星发射的信号到达接收机的时间，是通过ＧＰｓ卫星发射的测距码信号与接收机自身产生的测距码信号，并且经相关技术处理．求定时间延迟量，以此来完成卫星至接收机之间的几何距离测定。对于载波相位观测就是通过卫星到接收机之间的几何距离测定，足通过求定接收机产牛的 基准信号的相位与接收到卫星的载波信号的相位之 差米实现的，但是由于载波的波长比码元的宽度短得多，往往测量精度比用码相位要高．本文将以水电工程项目为例,来详细介绍GPS系统在水电工程控制测量中的应用进行研究。 　　一、GPS的工作原理 　　GPS的基本定位原理：GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。卫星不间断地发射自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置、三维方向及运动速度和时间信息。如在P点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了3颗(命名为A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,然后通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、 SBP、SCP,这样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。从而用距离交会的方法求得P点的维坐标(Xp,Yp, Zp),其数学公式为: SAP2=[( Xp-XA)2+(Yp-YA) 2+(Zp+ ZA) 2] SBP2=[( Xp-XB)2+(Yp-YB) 2+(Zp+ ZB) 2] SCP2=[( Xp-XC)2+(Yp-YC) 2+(Zp+ ZC) 2] 式中(XA, YA, ZA), (XB, YB, ZB), (XC, YC,ZC)分别为卫星A, B,C在时刻ti的空间直角坐标。我们在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,例WGS-84世界大地坐标系与1980年西安大地坐标???.并且在实际使用中需耍根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标.这样更有利于表达地面控制点的位1和处理GPS观测成果，对于水电工程控制测量中常用是地固坐标系统。日常使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。其目的是有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果。 　　2GPS测量的技术特点：一是观测时间短。当GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，通过GPS进行测量时，静态相对定位每站仅需20min左右，动态相对定位仅需几秒钟。而采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30 ~ 40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短，提高作业效益。如利用Timble4800GPS接收机的RTK法可在5s以内求得测点坐标。二是测站之间无需通视。传统的测量技术是既要保持良好的通视条件，同时又要保障测量控制网的良好图形结构。而GPS测量不要求测站之间相互通视，但测站上空必须开阔,以使接收GPS 卫星信号不受干扰。在布设GPS点时应保证至少一个方向通视。只需测站之间相互通视。三是定位精度高。在以往的试验和工程应用中，采用载波相位观测进行静态相对定位，在小于50km的基线上，相对定位精度可达1×10-6~2×10-6，可是在100~500km的基线上就能够达10-6~10-7。随着观测技术和数据处理方法的改善，有望在大于1000km的距离上相对定位精度达到或优于10-8.在实时动态定位(PTK)和实时差分定位(RTD)方面，定位精度达到厘米级和分米级，才能满足各种工程测量的要求。随着GPS定位技术及数据处理技术的发展，其精度还将进一步提高。双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,并且红外仪标称精度为5mm +5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,并且随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。四是操作简便。GPS接收机是越来越小型化和操作傻瓜化,那么观测人员只需将天线对中、整平,通过量取天线高打开电源即可进行自动观测,并且利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。而对于“智能梨”接收机，在观测中测量员的主要任务就是安装开关仪器，并且量取天线高，通过采集环境的气象数据，监视仪器的工作状态，或者是其他工作