机械基础-第02章.pptVIP

2.1 平面汇交力系的简化与平衡的几何法 一. 平面汇交力系的合成－几何法 二. 平面汇交力系平衡的几何条件 四. 平面汇交力系的平衡方程 力对点之矩的求法 方法1：用力矩的定义式，即力和力臂的乘积求力矩。 这种方法的关键在于确定力臂d。需要注意的是，力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。 方法2：运用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定时，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。 解:取杆AB为研究对象画受力图 　杆AB只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束.则A处约束反力的方位可定. A B C M1 RA RC ? Mi = 0 RA = RC = R, AC = a a R - M1 = 0 M1 = a R (1) 取杆CD为研究对象.因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定.画受力图. 60o 60o D M2 B C A RD R C? RD = RC? = R CD = a ? Mi = 0 - 0.5a R + M2 = 0 M2 = 0.5 a R (2) 联立(1)(2)两式得:M1/M2=2 （例题）：图示为一减速箱，输入轴Ⅰ受到一主动力偶作用，其力偶矩M1=30Nm；输出轴Ⅱ受到一阻力偶作用，阻力偶矩M2=80N.m。轴Ⅰ和轴Ⅱ互相平行，假定减速箱的螺栓只能受拉力，AB =1m，减速箱的重量不计，求螺栓A和B所受的力。 （例题）： 已知支架的构造如图所示，在支架上作用有一力偶，其力偶矩M =200N.m，支架杆重不计，试求铰链B处的约束反力。 M RAC RB (例题)：图示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2KN.m ，OA=r=0.5m。图示位置时OA与OB垂直，α=30o，且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶的矩M2及铰链O、B处的约束反力。 内容提要 第3章 平面任意力系 1.力系向一点简化 2.平衡条件与平衡方程 3.物系平衡和机械的静力计算 　　各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系 1.力的平移定理 　作用于刚体上的力,可以平移到同一刚体的任一指定点,但必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩. 一、平面任意力系的简化 A F O = A O F M h M= +Fh =MO(F) (4－1) 证明:设一力F作用于刚体的A点上 ,且此力到指定点O的距离为d. A o d F F1 F2 A o d F F1 F2 A o d F1 M F1 = F2 = F（等值） [F1 , ( F2 , F )] = [F1 , M = F d] Mo(F) = F d = M 　一个力平移的结果可得到同平面的一个力和一个力偶.反之同平面的一个力F1和一个力偶矩为M 的力偶也一定能合成为一个大小和方向与力F1相同的力F其作用点到力作用线的距离为: 哪一侧：由MO(F)与M转向相同定. 例1：M=150Nm,F=50N. 求：合力R。 A F M 解：d=M/F=150/50=3m; R=F=50N. . B d R = . A . B R--合力 . 2.平面任意力系向一点的简化 平面一般力系向一点简化的实质是一个平面一般力系变换为平面汇交力系和平面力偶系 (1)主矢和主矩 o A1 A2 An F1 F2 Fn 设在刚体上作用一平面一般力系F1 ,F2 ,…Fn各力作用点分别为 A1 , A2 ,… An 如图所示.在平面上任选一点o为简化中心. o 根据力线平移定理,将各力平移到简化中心O.原力系转化为作用于O点的一个平面汇交力系F1, F2,… Fn以及相应的一个力偶矩分别为M1,M2,… Mn的附加平面力偶系.其中 o F1 F2 Fn M1 M2 Mn M1= Mo(F1), M2= Mo(F2),… Mn= Mo(Fn) F1?= F1 , F2= F2 ,…Fn= Fn 将这两个力系分别进行合成. 一般情况下平面汇交力系 F‘, F2’,… Fn‘ 可合成为作用于O点的一个力,其力矢量R‘称为 原力系的主矢. 一般情况下附加平面力偶可合成一个力偶, 其力偶矩 Mo 称为原力系对于简化中心O的主矩. Mo = M1 + M2 +...+ Mn = Mo(F1) + Mo(F2) +...+ Mo(Fn) Mo = ? Mo(Fi) R = F1 + F2 +… + Fn = F1 + F2 + … + Fn