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2011年硕士研究生入学考试大纲 2011年最新 2011年硕士研究生入学考试大纲（初试） (控制理论基础，占75分) 总要求 以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第1、2、3、4、5、6章内容为主要命题范围，全面考查考生对经典控制理论的基本概念、基本方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。 二、命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念 1) 自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制； 反馈控制的机理，闭环控制系统的基本组成； 对控制系统的基本要求：稳定性、准确性和动态特性； ,2 控制系统的数学模型 传递函数定义及性质，结构图的概念； 获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法； 通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数； 信号流图的建立以及梅逊公式的应用。 3 线性系统的时域分析法 系统性能指标的定义； 系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用； 一阶、二阶系统的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算； 系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差； 主导极点的概念，高阶系统动态性能的近似分析方法。 4 线性系统的根轨迹法 根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系； 根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹； 利用根轨迹分析系统的性能； 参数根轨迹和零度根轨迹的概念。 5 线性系统的频率响应法 频率特性的定义及其几何表示法； 系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制； 最小相位系统与非最小相位系统的概念； 利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件及方法； 利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性； 相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统时域性能指标之间的定性关系； 利用开环对数频率特性估算系统的时域性能指标的方法； 闭环系统谐振峰值、谐振频率及带宽的定义，它们与系统时域指标之间的定性关系。 6 控制系统的综合校正 控制系统校正的基本概念； PID校正的思想及算法； 二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正； 串联超前校正、滞后校正、超前-滞后校正的优缺点，及其基于Bode图的设计方法。 微机原理与接口技术大纲 1微型计算机及微机系统的组成，微型计算机的三总线结构，微处理器的内部结构，微机系统的工作过程。 2 8086/8088微处理器的引脚信号及其功能，内部编程结构，处理器状态字PSW及各个标志位，8086/8088微机系统的存储器组织。8086/8088CPU的两种工作模式，最小模式典型时序分析，8086/8088CPU的外部结构。 3 8086/8088的寻址方式及操作数地址的计算。掌握数据传送类，算术运算类、逻辑运算和移位指令、串操作指令，控制类指令功能和使用方法。 4 汇编语言语句格式、运算符、表达式；伪指令；汇编语言程序设计（顺序、分支、循环、子程序、DOS功能调用）。 5 存储器分类与结构，静态和动态RAM 及只读存储器ROM工作原理；存储器芯片与CPU的连接。 6 定时与计数问题的提出；8253的功能与结构、初始化编程、工作方式；8253 应用。 7 输入输出数据的传输控制方式（程序、中断、DMA）、中断分类、中断类型码、中断向量、中断向量表概念，中断响应过程。 8 CPU与I/O接口、I/O接口与系统的连接方式； 并行通信与接口、8255A编程结构、引脚功能、工作方式及编程应用； 串性通信基础、8251A编程结构、引脚功能、工作方式及编程应用。 9 8259A的结构、主要功能、编程方法、工作方式、级连； 8237编程结构与主要功能。 10 存储器芯片的扩展；高速缓冲存储器与虚拟存储器。 11 D/A、A/D转换基本原理、主要性能指标和术语；DAC0832及ADC0809芯片原理及应用。高性能微机基本技术。 注： 初试考试以1-8 为主，复试考试以9-11为主 2011年硕士研究生入学考试大纲（复试） (现代控制理论，占50分) 一、总要求 命题以胡寿松编著的教材《自动控制原理》（第五版）的第7、8、9章内容为主要命题范围，全面考查考生对现代控制理论、线性离散系统理论和非线性系统基本分析方法掌握的程度，以及灵活运用基本概念和原理分析问题、解决问题的能力。 二、命题范围及考查的知识点 1 线性系统的状态空间分析与综合 1）状态空间的相关概念； 2）建立元件、系统状态空间表达式的方法； 3）状态空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法； 4）由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法； 5）状态转移矩阵的性质及求取方法