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渐开线少齿差行星齿轮减速器的承载能力和齿面磨损
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第 17卷第 2期 攀枝花大学学报 2000年 6月
Vo1.17.No.1 JournalofPanzhihuaUniversity Jun.2000
·理工科研 究 ·
渐开线少齿差行星齿轮减速器的
承载能力和齿面磨损
D一3
张 中年 _}}{1L“
(攀枝花大草 枝.花6l7000)
摘 要 本文 的主要观点是 ;(1)宴 际啮合行轮齿对数较多,而且是轮齿 凸面对 凹面接触 ,齿面
接触强度高,承载能力大 {(2)由于有 的齿轮在啮台线 以外 啮合 ,因此 ,接触两轮齿 的齿面滑动磨
损较大 。
关键词 渐开线少齿差在星齿笃鲢蓬墨;墨壅鳇 ;宣耍鲎塑
1 引 言
随着现代工业 的发展 ,机械化 自动化水平不断提高 ,各工业部 门需要大量减速器 ,并且要求
减速器 的体积小 ,重量轻 ,传动 比大 ,效率高 ,承载能力大,运转可靠 。减速器的种类虽然多,但普
通 的圆柱减速器体积大结构笨重 ;普通的蜗杆减速器在大的传动 比时效率较低 ;摆线针纶行星减
速器虽能满足以上提出的要求 ,但其成本较高 ;而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足 以
上提 出的要求 ,并可用一般齿轮刀具在插齿机等上加工 ,因而成本低 。
2 按 中心轮 K的数量渐开线少齿差分为
..- 7
2.1 一个 中心轮 的K—H—V少齿差行星传动 ,(见 图一)传动 比i: :一 竺 ,传动 比 im
1 t l
10~100时,传动效率 80 ~94
0
2 2个 中心轮 的双 内啮合 2K—H 型少齿差行星传动 (见图二),其传动 比 im= =一
Zl·Z{
Zz ·Z.一 ZI·Z3
z.一z0;z:一z.0其传动 比从 10到几千,但传动效率不够高,而且随着传动 比 的增加
而降低 。2K—H 少齿差行星传动的传动 比i=10~200时传动效率为 70 ~93 ,当转臂H 的
· 80 .
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第 17卷 攀枝花大学学报 第 2期
(2)两齿轮的轮齿在实际啮合线B, 上啮合传动是滚动兼滑动,在 BB2以外啮合,其接触
公法线不与两基圆相切,则两轮齿接触是滑动摩擦 。而且许多设计者是将行星轮与中心轮 (内齿
轮)都是用钢材制造 ,因而,粘着磨损高于同样润滑条件下的普通 圆柱外啮合的齿轮减速箱。另外
少齿差在 B】 以外啮台的轮齿是滑动摩擦比滚动兼滑动的啮合摩擦系数大些 ,因而啮合效率也
有降低 。 、
湖南省交通厅某港务局吸粮机变幅机构上采用的是 K—H—V一齿差行星减速器,行星轮
z.一49,中心轮(内齿轮)z±一50,齿数差 zl—z.一l,模数 m=5ram,齿顶高系数 hi=o.8,行星齿
轮变位系数 x.=1.3957,材料 4s钢正火;其中心轮(内齿轮)变位系数 x一2.0186材料采用铸钢
ZG45正火,传动重合度 £=1.086,转臂转速 =1450r/rain,工作 2年后(由于不连续工作,实际
工作 700小时左右)进行检修,发现轮齿渐开线有明显 的磨损 (主要是粘着磨损)
4 如何解决耐磨 问题
针对渐开线少齿差行星减速箱特别是一齿差行星减速箱 的轮齿磨损 问题 ,我主张 中心轮 (内
齿轮)采用球墨铸铁正火,行星轮用45钢调质,轮齿磨损会减轻。球墨铸铁强度接近铸钢,球墨铸
铁 中的石墨本身就是一种固体润滑剂 (有润滑作用),当石墨从铸铁表面掉
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