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第2章 LTI系统的时域分析2-123
第二章 线性时不变系统的时
域分析
2.0 引言
2.1 连续时间系统LTI 的时域分析
2.2 离散时间系统LTI 的时域分析
2.3 单位脉冲响应与LTI系统性质
2.4 LTI系统的微分和差分方程描述
2.5 零状态响应和零输入响应
2.6 微分和差分方程描述的LTI系统的框图表示
2.4 LTI系统的微分和差分方程
描述
输入与单位脉冲响应得卷积(LTI系统);
描述系统:
求解微分方程;(输入输出法/端口法)
在一定条件下(初始松弛):
线性常系数微分方程 连续时间LTI系统
线性常系数差分方程 离散时间LTI系统
2.4.1 N 阶线性常系数微分方程
N k ( ) M k ( )
一般式: ∑a d y t ∑b d x t
k 0 k dtk k 0 k dtk
N—输出y(t)的最高阶导数
M k
d x t
y t 1 b ( ) 显式函数
N=0 ( ) a0 ∑k dtk
k 0
N=1 y (t) 的解=齐次解+ 特解
齐次解 满足齐次微分方程
N k ( )
∑ak d yk t 0 自由响应
k 0 dt
初始松弛条件:t t0 , x (t)=0 , 则t t0 , y(t)=0
对t t 的响应,初始松弛条件为
0
( ) N −1( )
dy t0 dy t0
y (t0 ) ⋅⋅⋅ N −1 0
dt dt
2.4.2 线性常系数差分方程
N阶线性常系数差分方程
N M
a y n −k b x n −r (1)
∑ k [ ] ∑ r [ ]
k 0 r 0
y [n]的完全解=特解+ 齐次解
N
a y n k
齐次解:满足齐次方程 ∑ k
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