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遥控遥测课程论文 题 目 GPS 测量误差分析 学生姓名 李大伟 学 号 20062305967 院 系 滨江学院 专 业 电子信息工程 二ＯＯ九年六月八号 目录 1、引言 2 2、误差因素分析 2 3、主要措施 8 4、选点原则 8 5、参考文献 9 数字电视机顶盒技术 李大伟 南京信息工程大学 滨江学院 南京210044 摘要: GPS 测量以其显著的定位特点,得到了空前的应用和发展。它取代了常规的大地测量和工程控制测量,现在已渗入到工程测量、地籍测量、交通管理、导航、地理信息系统、海洋、石油、气象和地球科学等许多研究领域。同时GPS还涉及数学、天文学、数字通讯、计算机科学、测绘学等多学科领域。GPS 测量应用的广泛开展,使观测精度的影响因素和解决方法成为科学研究工作中的重点。由于GPS 测量涉及多学科、多应用领域,给研究的方向、方法提出了更高的要求。本文介绍了影响GPS 测量精度的因素和常用的解决方法。 关键词：GPS 测量;精度分析; 1、引言 空间定位技术(VLBI ,SLR 和GPS) 的发展使大地测量技术发生了根本性的改变,均可用于对全球或局部地区实现高精度的动态和静态监测。但VLBI(甚长基线测量,Very Long Baseline Interferome2try) 和SLR(卫星激光测距,Satellite Laser Ranging) 存在设备庞大、耗资巨大、不适合流动作业等缺点。而GPS(全球定位系统,Global Positioning System) 具有高精度、多功能、多用户、高效率、四维空间数据、测速快、设备轻便、自动化程度高和全天候作业等特点,而得到广泛的应用[1 ] 。GPS 是由美国国防部组织海、陆、空三军开发研制的,目的是服务于美国的国防军事。在设计的计划中, 准备提供两种服务: 一种为标准定位服务(SPS) ,提供给民用,利用粗码(C/ A 码) 定位时的设计精度约为100m;另一种为精密定位服务( PrecisePositioning Service ,简称PPS) ,提供给军事和特许用户,利用精码(P 码) 定位,设计精度为10m。但经过多次GPS 实验应用表明,实际的定位精度远高于此:C/ A 码定位精度可达14m; P 码定位精度可达3m。由于实际精度与设计精度的矛盾,美国从自身利益和安全出发,采取措施限制非特许用户利用其高精度的实时定位功能。他们不仅在系统设计方面采取了许多保密措施,还在系统运行中限制用户获取观测量的精度,降低非特许用户的定位精度,使之与设计精度相当。SA (选择可用性,Selective Avail2ability) 政策便是其一。 随着GPS 技术应用的普及,广大的GPS 用户都希望能清楚到底有哪些因素在制约着GPS 测量的精度和推广应用,而GPS 的应用及其精度也是当今全世界都非常关注的问题。如何找到误差源? 如何才能改进其精度? 如何才能使其精度达到更好? 如何才能摆脱美国的种种限制? 这些都是急需解决的问题! 为了提高定位的精度,满足用户对精度的要求,研究这些误差来源并确定它们的影响规律和改正方法,具有重要意义。 2、误差因素分析 正如其他测量一样,GPS 测量也同样不可避免地受到测量误差的影响。GPS 是一个庞大的系统(由GPS 卫星、用户和地面的监控站三部分组成) ,误差的组成也很复杂。根据不同的研究方向和研究重点,误差的分类各有不同。通常是按误差的性质将其分为系统误差和偶然误差两类[2 ] ;而从误差的来源又可以将其分为与GPS 卫星有关的误差、与GPS 卫星信号传播有关的误差和与GPS 信号接收机有关的误差[2～4 ] 。这里我们按误差对测量结果的影响程度把误差分为噪声误差、偏差和偶然误差3 类。偶然误差是随机误差,其对测量结果的影响时大时小,但一般来说只要出现偶然误差,其对测量结果的影响往往都比较大,因此在测量过程中应尽量避出现此类误差。 从图1 中我们能清楚的看到上述3 类误差对GPS 测量观测精度的影响程度。我们在不断降低偏差影响的同时,应尽量避免偶然误差的出现或将其尽可能的降到最低,从而有效的提高观测精度。 2.1噪声误差 噪声误差是由PRN(伪随机噪声码,Pseudo Ran2dom Noise) 的噪声误差和接收机噪声误差构成。接收机噪声主要由天线噪声、传输线噪声、接收机内部噪声三部分组成。 GPS 测量的主要观测量是卫星信号从卫星到接收机的时