长安大学考研专业课《812自动控制理论》真题解析 考点 冲刺.pdf

长安大学《８１２自动控制理论》真题解析 ２００６年真题 一、（１５分）求图１网络的传递函数。 图１ Ｋ ２＋ｂｓ ２ ａｓ 二、（１５分）复合控制系统如图２所示，已知Ｇ（ｓ）＝Ｋ，Ｇ（ｓ）＝ ，Ｇ（ｓ）＝ 。Ｋ １ １ ２ ｓ（１＋Ｔｓ） ｒ １＋ＴＳ １ １ ２ １２ ＞０，Ｋ ＞０，Ｔ＞０，Ｔ＞０．当输入量ｒ（ｔ）＝ ｔ时，要求系统的稳态误差为０，试确定参数ａ和ｂ。 ２ １ ２ ２ 图２ Ｋ 三、（２０分）单位反馈控制系统的开环传递函数为：Ｇ（ｓ）＝２ ｓ（ｓ＋２）（ｓ＋５） （１）绘制系统的轨迹图，判断系统的稳定性。（８分） （２）如果将单位反馈环节改变为Ｈ（ｓ）＝１＋２ｓ，试判断系统的稳定性。（１０分） （３）请回答，反馈环节改变后，对系统的特性有什么影响？（２分） 四、（２０分）已知单位负反馈系统的闭环对数幅频特性曲线如图３所示。 （１）求系统的开环传递函数。（１０分） （２）若要求系统具有３０度的相角裕度，确定开环放大倍数。（１０分） 图３ １ 五、（２０分）单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图４所示，图中虚线为没有加校正 的。而实线为加串联校正的。试完成以下要求： （１）求串联校正装置的传递函数Ｇ（ｓ）。（１０分） Ｃ （２）串联校正环节后，欲使系统稳定，开环放大倍数Ｋ的范围应该如何选择。（１０分） 图４ 六、（１５分）已知非线性控制系统如图５所示。为使系统不产生自激振荡，用描述函数法确定继 电特性参数ａ和ｂ。 图５ 七、（１５分）离散控制系统如图６所示，其中Ｔ＞０为采样周期，Ｋ＞０． Ｃ（ｚ） （１）求系统开环脉冲传递函数Ｇ（ｚ）＝ Ｅ（ｚ） Ｃ（ｚ） （２）求系统的闭环脉冲传递函数 （ｚ）＝ Φ Ｒ（ｚ） （３）当Ｋ＝１时，求使系统稳定的Ｔ值范围。 图６ 八、（１０分）已知线性系统的传递函数为： ２ Ｙ（ｓ） ｓ＋３ｓ＋２ ＝ Ｕ（ｓ） ２