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三相逆变器SPWM调制原理 PWM控制技术在逆变电路中的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。常用的PWM技术主要包括：正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。图1.1中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时，其效果是相同的，正是基于这个理论，SPWM调制技术才孕育而生。 重要理论基础——面积等效原理 a)矩形脉冲 b)三角脉冲 c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 图1.1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 把接收调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形，通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多。因为等腰三角波上任何一点的水平宽度和高度呈线性关系且左右对称，当它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，这正好符合PWM控制的要求。在调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。2.电压型SPWM逆变电路控制方法 2.1单极性与双极性控制 （1）如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 （2）如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式（图2.1所示）。 图2.1双极性PWM控制方式 2.2同步调制与异步调制 在同步调制与异步调制中主要是对载波比进行调制，载波比就是载波频率 fc与调制信号频率fr之比N，既 N = fc / fr；另一个相关的概念就是调制度，调制度是调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比，即Ma＝Ar/Ac。 （1）同步调制——N 等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步。 基本同步调制方式，fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； 三相电路中公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数； fr 很低时，fc 也很低，由调制带来的谐波不易滤除； fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。 （2）异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 通常保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称； 当 fr 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小； 当 fr 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大。 2.3三相桥式PWM逆变电路控制方式 三相桥式PWM逆变电路如图2.2，这种电路都是采用双极性控制方式。 图2.2三相桥式PWM型逆变电路 U 、V、W三相的PWM控制是通常公用一个三角波Uc，三相的调制信号uru、urv、urw依次相差120°。U、V、W各相功率开关器件的控制规律相同，现以U相为例来分析。当uruuc时，给桥臂V1以导通的信号，给下桥臂V4以关断的信号，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压uUN’=Ud/2。当uruuc时，给V4以导通的信号，给V1以关断的信号，则uUN’= -Ud/2。V1和V4的驱动信号始终时互补的。当给V1（V4）加导通信号时，可能是V1（V4）导通，也可能是二极管VD1（VD4）续流导通，这要求阻感负载中电流方向来决定。V相及W相的控制方式都和U相相同。电路的波形如图2.3所示。可以看出，uUN’、uVN’、和uWN‘的PWM波形都只有+Ud和-Ud两种电平。图中的线电压uUV的波形可由uUN’-uVN 。可以看出，当桥臂1和6导通时，uUV=-Ud，当桥臂1和3或桥臂4和6导通时，uUV=0.因此，逆变器输出线电压PWM波由+Ud、-Ud和0三种电平构成。图中负载相电压uUN可由下式求得 uUN=uUN’-(uUN’+uVN’+uWN’) /3 从波形图和上式可以看出，负载相电压的负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 在电压型逆变电路的PWM控制中，同一相上下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际 图2.3三相桥式PWM逆变电路波形 上为了防止上下两个桥臂直通而造成的短路，在上下两桥臂通断切换时要留一小段上下桥臂都施加关断信号的死区时间。死区时间