华中科技大学电路教学课件2.pdf

第三部分 端口网络与均匀传输线 第一章 网络的状态变量 分析法 华中科技大学电气与电子工程学院 电路理论课程组 第一章 网络的状态变量分析法 引言 动态网络的时域分析与复频率分析 主题：建立联系输出(响应)—输入(激励)关系的方程 局限性： 电容电压和电感电流在动态网络分析中的特殊地位 状态的初步概念 状态变量分析法 借助于一组辅助变量(状态变量)，建立联系状态变量 -输入的方程(状态方程) 状态变量； 输入-状态变量-输出三者关系的方程(输出方程) 输出 华中科技大学电气与电子工程学院 电路理论课程组 特点：（1 ）状态方程是一组一阶微分方程，输出方程是 一组代数方程，便于计算机辅助求解； （2 ）容易推广到非线性和时变网络。 1-1 一些有关的概念 n阶微分方程 变量代换 含n个方程的一阶微分方程组 2 x x d y +p dy +qy =f d x 11 = 0 1 1 + 0 f dt2 dt dt xx22 –q –p x2 1 dy x x x =y x2= 11 1 dt y =[1 0] xx + 0•f 22 dx 1 =x dt 2 • X=AX+BF dx 2 = –qx –px +f dt 1 2 Y=CX+DF 华中科技大学电气与电子工程学院 电路理论课程组 1-1 一些有关的概念 • X=AX+BF Y=CX+DF 方程的特点 问题：1 ）方程中的x代表电路中的哪些变量？ 2 ）怎样列写这样的一阶微分方程组？ 1-1-1 状态与状态变量 状态的一般概念 系统中一组变量的数据 X(t)=[x (t) x (t) · · · x (t)]T 1 2 n 1 ）对任一时间t ，由t 时的这组数据X(t )和从t 开始 1 1 1 1 的输入，能唯一确定任一tt1时的数据X(t)；