IAI_控制器使用简介.ppt

  1. 1、本文档共82页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
IAI_控制器使用简介

Super SEL 控制器使用簡介 飛泰貿易有限公司 何雲遠 控制器功能簡介 記憶容量:  內存64個程式,共3000步,2000個位置點。 輸出,輸入點:  標準各有24點,其中部份為系統使用,能自由使用有20點輸入, 22點輸出,並可追加I/O卡,以增加輸出及輸入點(每卡有24點輸入及24點輸出,最多可加至各288點) Multi Task多功處理:  最多能同時運行16個程式,配合所雖,能同時作軸運動及I/O控制。 控制軸數:  最多能同時控制8軸(總功率共1600W) 控制器輸入輸出簡介 控制器輸入輸出簡介 控制器記憶區簡介 控制器記憶區簡介 軸模式:  是指某些指令能對應多軸同時執行時,所選擇軸方的方法  軸數     8 7 6 5 4 3 2 1  對該軸執行  1 1 1 1 1 1 1 1  對該軸不執行 0 0 0 0 0 0 0 0  例:歸零指令HOME可同時對應多軸同時歸零,可利用軸模式方法,選擇其中幾根軸歸零  HOME (對應8,6,4,2軸歸零)  HOME 100 (只對第3軸歸零,在第一個1前的0 可省略) 位置檔簡介 程式檔簡介 程式檔簡介 程式檔簡介 指令簡介 30度 點1 MOVL MOVP 100 200 位置1 位置6 位置5 位置3 位置2 位置4 位置7 位置8 在運動的過程中,除開始及結束時會有加減速,其餘時間會保持定速。 在位置點地方會因為保持速度而令轉彎出現圓弧,圓弧的半徑會因所訂速度及加速度而變化。 * 標準輸入點: 註:1A為+24VDC輸入   008~014為程式選擇,  但可用於一般使用輸  入   000為程式起動輸入,  對應008~014所選程式  號碼   002為緊急停止輸入,  運行時雖與0V短路 標準輸出點: 註:25B為0VDC輸入 *

文档评论(0)

153****9595 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档