p最大静滑动摩擦力在临界平衡状态时.pptVIP

* 第四章 摩擦与自锁 摩擦现象 静滑动摩擦 摩擦角 自锁条件 摩擦角在工程中应用 动滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦现象 滑动摩擦：阻碍彼此间沿接触面公切线方向的滑动或滑动趋势的作用，这种摩擦现象称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力。 滚动摩擦：两物体之间具有相对滚动或相对滚动趋势，彼此在接触部位将产生阻碍对方相对滚动的作用，这种摩擦称为滚动摩擦，相应的摩擦阻力实际上是一种力偶，称之为滚动摩擦阻力偶。 4.1 滑动摩擦 静滑动摩擦力 当物体在外力作用下有运动趋势时，物体之间的摩擦力 作用线沿接触面公切线 ，方向与滑动的趋势的方向相反。 F＝P 最大静滑动摩擦力 在临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Fmax 0≤F≤Fmax Fmax＝f N 摩擦角 全反力：法向反力N与静摩擦力F合成为全约束力R。 Q：主动力P与W的合力 显然：R= —Q 摩擦角 ：当达到最大静摩擦力时，全反力R与接触面法线的夹角?达到最大值?m，称之为两接触物体的摩擦角 自锁条件 物体平衡时全反力的作用线一定在摩擦角内即：?≤?m 摩擦锥 ：如过全反力作用点在不同的方向作出在极限摩擦情况下的全反力的作用线，则这些直线将形成一个顶角为2?m的圆锥 当物体所受主动力的合力Q的作用线位于摩擦锥以内时即0≤?≤?m，无论主动力Q的值增至多大，总有相应大小的反力R与之平衡，使此物体恒处于平