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国内科技动态信息综述 2016年第4期 （总第284期） 上海市科委办公室编 2016年4月30 日 目 录 热点综述 机器人产业发展概述……………………………………………………………（1 ） 产业政策 三部委发布 《机器人产业发展规划 （2016-2020年）》…………………… （6 ） 动态信息 南昌召开机器人与微创泌尿外科手术论坛……………………………………（8 ） 哈工大10亿元机器人系列项目落户重庆两江新区………………………… （9 ） 东莞实施机器人智造计划创造全国经验 ……………………………………（10 ） 多类型机器人惊艳亮相厦门工博会 …………………………………………（10 ） 山东西部智能机器人产业园落户菏泽 ………………………………………（11 ） 研究成果 国内首款儿童陪伴机器人在浙江亮相……………………………………… （13 ） 酿酒机器人为泸州机器人产业发展奠定基础……………………………… （14 ） 长白山上的输电线路巡线机器人实用化…………………………………… （15 ） 北京学者发现机器人可治三叉神经痛……………………………………… （16 ） 中科大正式发布 “特有体验交互机器人”………………………………… （17 ） 热点综述 2016年第4期 机器人产业发展概述 一、机器人产业基本概念 机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成 的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二 维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合 了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多 学科而形成的高新技术。是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域. 也是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人专家从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，即工 业机器人和服务机器人。工业机器人根据用途不同，大致可以分为焊 接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码 垛机器人、切割机器人、自动牵引车 （AGV）机器人、净室机器人等。 而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器 人。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲 机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器 人主要包括：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途 机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国 防、营救和安全应用机器人等等。 我国工业机器人发展由于起步较晚，基本还处在产业化的初期阶 - 1 - 热点综述 2016年第4期 段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展， 但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成 以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际 品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空 间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。 我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模，我国在 服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国 家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。因为服 务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境 和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另 一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候 还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展 空间。 目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、 保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人， 同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部 件的企业。 二、各地机器人产