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目录
目 录
本直流伺服驱动器参数……………………………………………………………1
简介…………………………………………………………………………………2
1 型号说明………………………………………………………………………7
2 外型尺寸及使用条件…………………………………………………………9
2.1 外型尺寸…………………………………………………………………9
2.2 使用环境条件……………………………………………………………11
2.3 安装方式…………………………………………………………………12
2.4 注意事项…………………………………………………………………12
3 驱动器连线……………………………………………………………………13
3.1 模拟板控制接口…………………………………………………………13
3.2 数字板控制接口…………………………………………………………17
3.3 控制器电源/动力接口……………………………………………………21
3.4 控制器动力接口示意图…………………………………………………24
3.5 电磁兼容及高频隔离电感的使用………………………………………26
3.6 接线注意事项……………………………………………………………28
4 驱动器面板显示及操作说明…………………………………………………29
4.1 模拟型驱动器……………………………………………………………29
4.2 数字型驱动器……………………………………………………………32
4.3 各种故障状态显示列表…………………………………………………39
5 通电与调试……………………………………………………………………40
5.1 通电………………………………………………………………………40
5.2 模拟型驱动器参数的调整………………………………………………40
5.3 数字型驱动器参数的调整………………………………………………47
5.4 驱动器的典型技术参数…………………………………………………49
6 电机及反馈元件的选用………………………………………………………52
6.1 电机的选用………………………………………………………………52
6.2 反馈元件的选用…………………………………………………………53
7 驱动器保护功能……………………………………………………………54
7.1 电压欠压保护……………………………………………………………54
7.2 电压过压保护……………………………………………………………54
7.3 电流过流保护……………………………………………………………54
7.4 电机漏电保护……………………………………………………………55
1
目录
7.5 超温保护…………………………………………………………………55
7.6 超载保护…………………………………………………………………56
7.7 速度超差保护……………………………………………………………56
7.8 电流超差保护……………………………………………………………56
7.9 上下限位到限保护………………………………………………………56
7.10 驱动器泵能泄放保护……………………………………………………57
8 常见应用问题及处理方法……………………………………………………58
附录一:驱动器电气原理图
附录二:驱动器主控板元件安装位置图
2
本直流伺服驱动器参数
您所购驱动器型号:
机号:
驱动器出厂时已经按下列电
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