刚体：是指在力的作用下不变形的物体.pptVIP

第 二 讲 课题：静力学基础（一） 教学目标： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 小 结： 第 三 讲 课题：静力学基础（二） 教学目标： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 小 结： 第 四 讲 课题：静力学基础（三） 教学目标： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 注意：利用平面任意力系平衡的充要条件建立平衡方程时，坐标系可根据计算简便的原则任意选取，矩心一般定在两个未知量的交点上，可以不与坐标系原点重合。 小 结： 第 五 讲 课题：项目一之机构及机构运动简图 教学目标： 教学内容： 教学内容： 1、机构：由构件（机架、原动件、从动件）组成，各构件间具有确定的相对运动。 2、运动副：简单来说就是“可动的连接”。 3、运动副元素：构件上参与接触的点、线、面 4、运动副分类：低副和高副两种。 教学内容： 低副：通过面接触而构成的运动副，又可分为 转动副和移动副两种，低副通常引入两个约束。 高副：通过点或线接触而形成的运动副，高副 引入一个约束。 教学内容： 1、概念：用简单的线条和符号表示构件（用线条或小方块表示）和运动副，并按一 定比例画出各运动副的位置的图形。 2、绘制步骤：分析机构运动原理→确定运动副种类→测量出运动副间相对位置→选择视图和比例，用规定符号绘制 。 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 教学内容： 1、构件自由度：构件具有的独立运动。 2、机构自由度计算： F?=?3n???2PL???PH n——活动构件数 PL ——低副数 PH ——高副数 教学内容： 3、机构具有确定运动的条件： F＞0且F=机构原动件数 4、计算自由度应注意点：复合铰链、局部自由度、虚约束。 小 结： 第 六 讲 课题：项目一之机构运动简图测绘 教学目标： 第 七、八 讲 课题：项目一之连杆式跑步机机构设计 教学目标： 教学内容： 1、定义：由由若干个刚性构件通过转动副或移 动副连接而成，也称平面低副机构 2、铰链四杆机构：由4个构件通过转动副组成 的平面连杆机构 3、铰链四杆机构组成：机架、连架杆、连杆。 1、定义：由由若干个刚性构件通过转动副或移 动副连接而成，也称平面低副机构 2、铰链四杆机构：由4个构件通过转动副组成 的平面连杆机构 3、铰链四杆机构组成：机架、连架杆、连杆 教学内容： 注意：连架杆中能够做整周运动的又称为曲 柄，只能做往复摆动的又称为摇杆。 4、铰链四杆机构的种类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。 5、铰链四杆机构的应用：搅拌机、跑步机、家用缝纫机、雨刮器、飞机起落架等。 教学内容： 6、铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和且连架杆和机架中必有一个是最短杆。 推论： （1）铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长 度之和小于或等于其余两杆长度之和 教学内容： ● 当取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构 ● 取最短杆为机架时，得双曲柄机构； ● 取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。 教学内容： （2）铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得到双摇杆机构。 教学内容： 1、急回特性：缩短生产时间，提高生产效率。 2、行程速比系数K和极位夹角θ(=0时无急回特性) 3、压力角和传动角：传动角越大，机构的传力性能越好。 4、死点：死点有利有弊，飞机起落架利用死点特性；一般用飞轮渡过惯性（如家用缝纫机）。 教学内容： 教学内容： 1、改变构件的形状和运动尺寸：曲柄滑块机构 2、改变运动副尺寸：偏心轮机构(鄂式破碎机) 3、选用不同的构件为机架：导杆机构（移动、转动、摆动）、曲柄摇块机构。 教学内容： 方法：图解法、解析法、优化设计法。 1、给定连杆两位置