工程数学 第二章.ppt

设A是一个 m?n 矩阵，则对 A 施行一次初等行变换相当于 A 左乘以一个相应的初等矩阵；对 A 施行一次列变换，相当于 A 右乘以一个相应的初等矩阵. 可以验证： 定理1. 如 r1?r3 =A1 而 =A1 又如 c1?c3 =A2 而 于是，矩阵的初等变换可看成矩阵的一种运算. =A2 三、矩阵的秩 设 A 为 m?n 矩阵，在 A 中任取 k 行 k 列 (1≤k≤min(m, n) ), 由这 k 行 k 列交叉处的 k2 个元素(不改变它们的相对位置)所构成的行列式称为 A 的一个 k 阶子式 定义2 选取第一行、第一列的元素 2 则为 A 的个一阶子式，选择 A 的第一、三行及二、三列, 的三阶子式为 如： 而 A 的唯一 则得 A 的一个二阶子式 定义2 A的不为零的子式的最高阶数称为 A 的秩，记为r(A). m?n矩阵 A 的 k 阶子式共有 (1≤k≤min(m, n)). 这些子式中有的为零，有的不为零，对于不为零的子式，有 由上定义可知 (1) 若 A 为 m?n 矩阵则 r(A)≤m 且 r(A) ≤n (2) 若 A 为 n?n 矩阵则 r(A)≤n: ? r(A)=n: |A|?0(非奇异阵)称A为满秩阵. ? r(A)n: |A|=0(奇异方阵)称A为降秩阵. 关于矩阵的秩，有 若矩阵 A 中至少有一个 k 阶子式不为零，而所有 k+1 阶子式全为零，则 r(A)=k. 证：由于A的所有k+1阶子式全为零，则A的任一 k+2 阶子式按某行(列)展开后必为零，进而全部高于 k+1 阶的子式全为零，又 A中至少有一个 k 阶子式不为零, 故 r(A)=k 定理2. 对矩阵施行初等变换后，矩阵的秩不变. 利用定义4或定理2求矩阵的秩较困难，因为 A 的各阶子式的值不易看出来，因此需要借助矩阵的初等变换. 可以证明 于是利用定理3可以通过初等行变换把矩阵变成较简单的形式，从而直接看出矩阵的秩. 定理3. 例1. 求矩阵 的秩. 解： r2?3r1 r3?r1 r3?r2 =A1 上面最后一个矩阵 故 r(A1)=2, 从而 r(A)=2. 称为阶梯形矩阵，易知 A1 的任一三阶子式全为零，而可找到一个二阶子式不为零，如 用初等行变换求矩阵的秩的步骤: 行变换 右端矩阵称为阶梯型矩阵，有 r 行不全为零，则A的秩为r. 例2. 求 的秩. ? A的秩为4. 例3. 已知矩阵 的秩为2, 求 t 的值. 解： ? r(A)=2 ? 3 ? t =0, 即 t =3 若对阶梯形矩阵再施行列变换，则可化为最简形式： 右端矩阵称为 A 的标准形，其左上角为一个 r 阶单位阵( r = r( A )), 其余元素全为零. 由上可知，秩为 r 的 m?n 矩阵有相同的标准型，且若 A 为 n 阶满秩阵 (r(A)=n, |A|?0), 则 A 的标准型为 n 阶单位阵E. 例4. 求例2中 A 的标准型. 解： A 行变换 *证4)：设 A=(aij)m?s , B=(bij)s?n, 则 (AB)T 是 n?m 矩阵. 而 AT 是 s?m 矩阵，BT 是 n ?s 矩阵, 故 BTAT 也是 n ?m 矩阵. 又 (AB)T 中第 i 行第 j 列的元素是 AB 中第 j 行第 i 列的元素, 即 ( j=1, 2, …, n; i=1, 2, …, m) b1i aj1 + b2i aj2 + …+ bsi ajs = aj1 b1i + aj2 b2i + …+ ajs bsi ( j=1, 2, …, n; i=1, 2, …, m) 故 (AB)T=BTAT 而 BT 的第 i 行为 (b1i, b2i, …, bsi), AT 的第 j 列为 (aj1, aj2, …, ajs)T, 故 BTAT 中第 i 行第 j 列的元素为 例4. 设矩阵 求(AB)T. 解(一)： 解(二)： §3.方阵与分块矩阵 一、方阵 行数与列数相同的矩阵称为方阵，其行数(列数)称为该矩阵的阶. 如 n?n 矩阵 A 称为 n阶方阵，简记为An . 若A为n阶方阵，则可定义幂的运算，记 A?A=A2 , A?A ?A =A3 , A ?A … A= Ak k个 显然有 Ak?Al=Ak+l (Ak) l=Akl (其中k, l均为正整数) 设A、B均为 n 阶方阵，一般地 (AB)k ? AkBk 注意： 方阵 A 构成的行列式记为 |A| 或 detA. 若|A|?0, 则称 A 为非奇异(非退化)的；若 |A|=0, 则称 A 为奇异的. A与 |A| 不同，前者是矩阵，它只是一个 “ 数表”，后者表行列式，它是一个特定的 “