液压与气压传动考点与总结.docVIP

第一章 液压传动概述 第一节 液压传动的定义及工作原理 液压传动由液压元件和辅助元件组成，依靠运动的液体进行液压能量（压力、流量）传递，通过调节压力、流量、方向等，输出力、速度、转矩等的一种传动装置。 1）杠杆抬起，吸油； 2）杠杆向下，压油，顶起负载； 3）往复吸油、压油，负载被不断抬高； 4）打开截止阀，压力油回油箱。 三、磨床工作台液压系统的工作原理 液压泵 2）节流阀控制流量，调节工作台的运行速度； 3）换向阀控制工作台正反运动； 4) 溢流阀稳定系统工作压力，过载保护 第二节、液压传动系统的组成和表示方法 一、系统的组成 1、动力元件 液压泵 ( 能量转换，机械能转换成液压能) 2、执行元件 液压缸、液压马达等（将流体的液压能转换成机械能输出） 3、控制元件 压力、流量、流向等（进行控制和调节或实现信号转换、逻辑运算和放大） 4、辅助元件 油箱、管道、过滤器等（保证系统正常运作） 5、工作介质 液压油、高水基液体(在系统中传递信号、能量，是液压能的载体) 第三节 液压系统的优缺点 优点： 1）系统布局和安装灵活 ；2）易于无级调速；3）系统运动与换向性能优良； 4）具有良好的控制调节特性；5）主要元件标准化生产；6）功率质量比高； 7）易实现低速大功率传动。 缺点： 1）传动介质的可压缩性和泄漏等，不能实现定比传动； 2）对温度敏感； 3）液压元件精度高，制造成本高； 4）介质污染易发生故障，故障不易排除。 第二章 液压传动基础知识 第一节 液压传动的工作介质 1、密度 液体的密度将随压力或温度的变化而变化，但变化量一般很小，工程计算时可忽略不计。 通常取液压油的密度为900kg/m3。 2、可压缩性 液体受压力增大的作用而使体积缩小的性质称为可压缩性 1）通过压缩系数k（m2/N）来表示，指液体在单位压力变化下的体积相对变化量： 1）、2） 2）液体压缩系数的倒数称为液体的体积弹性模量（K） 液体的体积弹性模量K与温度、压力有关。温度升高，K值减小；压力增大，K值增大。但是增大不呈线性关系。 在研究液压系统静态（稳态）条件下工作性能时，可不考虑工作介质的可压缩性。但在高压下或动态研究性能及计算远距离操纵的液压系统时，必须予以考虑。 3、粘性 （1）粘性的定义 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，在液层相互作用的界面间会产生一种内摩擦力，称为粘性。 静止液体是不呈粘性的。 （2）粘性的度量（动力粘度、运动粘度、相对粘度） 第三节 流体静力学 所谓静止液体是指液体宏观质点之间没有相对运动，达到相对平衡。 一、液体静压力（压强）的性质和单位 单位面积上所受的法向力称为静压力。 （液体传动中称静压力为压力，物理学中称为压强） 二、液体压力的表示方法 绝对压力 相对压力（以当地大气压力为基准） 绝对压力＝表压力＋大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力 三、静压力方程及其物理本质 1、静压力方程 静止液体在自重作用下任何一点的压力随液体深度呈线性规律递增。 液体中压力相等的液面叫等压面。 2、静压力方程的物理本质 常数 物理本质：静止液体内任何一点具有位能和压力能两种能量形式，且总和在任意位置保持不变，但两种形式可以互相转换。 四、液体静压力对固体壁面的作用力 当固体壁面为平面时，作用在该平面上的静压力大小相等，方向垂直于该平面；F=PA 当固体壁面为曲面时，作用在该曲面上各点的静压力作用线彼此不平行。静压力在某一方向上的总力F1为压力p与曲面在该方向投影面积A1的乘积，即： 先在液压缸壁上取一狭长微小面积 受力分析 受力沿X方向投影 积分求合力 第四节 流体动力学 在液压技术研究中，研究的是整个液体在空间特定点或特点区域的平均运动情况。 简化：假定温度为常量，不考虑惯性力、粘性摩擦力的影响 连续方程 能量方程（伯努力方程） 动量方程 1、理想液体 （既无粘性又不可压缩的假想液体 2、流量与平均流速 单位时间内流过某通流截面的液体体积称为流量，即 液压传动中用平均流速v来求流量q，并认为平均流速流过通流截面A的流量与实际流速流过通流截面A的流量相等，即 2、连续性方程 q=Av=常数 液压计算时，连续性方程应作为一个已知条件进行计算。 三、伯努利方程 1、理想液体的伯努利方程 物理本质：理想液体恒定流动时具有压力能、位能、动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以互换，但任一截面这三种能量之和为一定值。 1、静压力方程的物理本质 物理本质：静止液体内任何一点具有位能和压力能两种能量形式，且总和在任意位置保持不变，但两种形式可以互相转换。