FBs系列PL高级应用篇-中断功能.pptVIP

FBs系列PLC 高级应用篇-中断功能 中断处理 顺序执行+中断触发:巡环扫描+及时中断处理 PLC执行: 通讯, 数据交换, 高速脉冲输出, 高速计数器, LED 指示, ? ? ? + 输入 状态 输出 状态 状态内存 ? ? ? 程序内存 获取输 入信号 对外输出 处理梯形图程序 中断 中断服务 子程序 中断 中断服务 子程序 *在中断处理程序里，利用FUN74指令作立即I/O处理 *中断可在任何时间点发生 中断处理 中断处理说明 X8+中断 （优先级：34） HSC0中断 （优先级：10） 主程序 子程序 主程序 主程序 主程序 主程序 X8+I 子程序 HSC0I子程序 X8+I子程序 第一层 第二层 巢式中断嵌套 最多有5层 中断程序结构 中断的调用是由硬件电路发出中断 信号给CPU，由CPU自行辨别该 中断的名称而自动跳入子程序中以 该中断名称为标记的“中断服务程 序”去执行，执行到RTI指令后， 才返回到主程序。 中断标记 中断服务 子程序 头 尾 中断元件 FBs-PLC提供以下中断元件 高速计时器中断：HSTA 内部定时中断：1、2、3、4、5、10、50和100mS时基 高速计数(时）器中断：HSO0(HST0)~HSO3(HST3) [MA机型不支持] 高速脉冲输出中断：PSO0~PSO3 外界硬件输入中断：X0~X15(支持上、下缘触发）[MA机型不支持] 共49个中断 中断标记名称 “中断标记名称“（保留字）的取名原则是将各个中断元件的硬件名称后面加一个I字即可 高速计时器中断：HSTAI 内部定时中断：1MSI, 5MSI,10MSI 高速计数(时）器中断：HSO0I,HST1I 高速脉冲输出中断：PSO0I,PSO2I 外界硬件输入中断：X3+I (上缘触发）,X14-I(下缘触发） 中断优先级 当程序在同一时间发生多处中断，或者在执行中断程序时又有新的中断发生，此时CPU要根据中断优先级的高低来判断要执行哪个中断。 中断执行原则：由优先级别自高而低的执行。 高速计时器中断HSTA（1个）：1 内部定时中断（8个）：2～9（自1mS到100mS顺序） 高速计数(时）器中断HSO（4个）：10～13 高速脉冲输出中断PSO（4个）：14～17 外界硬件输入中断(32个）：18～49 中断控制指令 FUN145 EN:允许外界输入或外围中断作动指令 LBL：允许中断作动的外界输入或外围标记名称。 FUN146 DIS:禁止外界输入或外围中断作动指令 LBL：禁止中断作动的外界输入或外围标记名称。 中断的建构 HSO、PSO的中断使用：在系统中建构对输入和输出点使用HSO和PSO时，即可直接使用 输入中断使用：在WinProLadder中建构哪些输入点作为中断输入，并选择触发缘 内部定时中断：通过设定寄存器R4162来指定使用哪个时基的中断 HSC或SPD指令使用X0～X15的输入点不能再规划为输入中断点 外界中断设置指定一旦完成便无法在PLC RUN中变更；内部中断则可以变更 程序中EN指令（FUN145）及DIS指令（FUN146）控制中断的允许或禁止 注意 外部输入点中断建构 内部定时中断建构 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 R4162： 100MS 50MS 10MS 5MS 4MS 3MS 2MS 1MS ? Bit状态=0时：允许该时基的的定时中断（不遮没） ? Bit状态=1时：关闭该时基的定时中断（遮没） B0～B7间若同时有多个Bit为0时，则PLC将只启动最小时基且中断，而关闭其他时基中断。 可通过修改R4162的值来实现能动态地改变时基，或暂停、驱动中断。 避免过多中断程序的执行，以防CPU执行时间过长而引起当机。 注意 中断应用范例 例1：1MS定时中断 主程序 子程序 例2：定长高速计数器中断 主程序 子程序 上海产品部 2015-4-7 * Great jungle + Abundant minerals * * * * * Great jungle + Abundant minerals * * * *