基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究.pdf

基于 SVPNPI的 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真研究 StudyontheSystem ofPMSM DirectTorqueControlBasedonSVPWM 中铁工程设计咨询集团有限公司郑州设计院 刘 华 关振宏 LiuHua GuanZhenhong 摘 要：针对永磁同步 电机直接转矩控制系统的磁链和转矩脉动的问题，设计了基于SVPWM 的永磁同步电机直接转矩控制系统。实现了电压空间矢量的连续调节，定子磁链近似圆形 ， 解决了常规直接转矩控制系统电磁转矩脉动较大的问题。在matlab／simLIIink仿真环境下， 对该控制系统进行了建模与仿真，验证了控制理论的正确 陛·和有效性。 关键词：永磁同步电机 直接转矩 空间矢量脉宽调制 matIab／simuIink Abstract：Tosolvethe problem oftorqueand statorfluxlinkage ripples indirecttorque control(DTC)forapermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，thespacevoltage vectorpuIsewidthmodulation (SVPWM)strategyinDTCforPMSMwasdesigned． Continuousadjustmentofspacevoltagevectorisrealized Theobviousripplesinthe conventionalDTC system arereducedeffectively because ofthe circularstatorflux The modelingand simulationofthissystem were introduced based onMATLAB／SlMULINK． whichverifiesthevalidityandthecorrectnessofthecontrolstrategy Keywords：PMSM DTC SVPWM Matlab／simulink 【中图分类号】TM351 【文献标识码】B 文章编号 1561—0330(2011)10-0076—03 1 引言 流伺服控制系统有着非常重要的现 成转矩和磁链脉动，不能达到期望的 随着社会经济的发展、生产要求 实意义。目前，直接转矩控制技术在 最佳控制效果。 日益提高，现代制造技术、电力电子 永磁同步 电机上的研究还并非十分 本文采用了基于空 间电压 矢量 技术和计算机控制技术的快速发展， 完善，在有些方面仍然存在欠缺，比 脉宽调制 (SVPWM)技术的永磁同步 加速了现代 电机控制技术的发展。直 如说 由定子磁链脉动而导致的电磁 电机直接转矩控制技术。通过MAT— 接转矩控制技术是继矢量控制之后， 转矩脉动就是一个非常棘手的问题。 LAB／SIMULINK建模和仿真，与常 1986年 ，分别由日本 ITakhashi和德 常规的DTC方案 ，针对定子磁链幅