新颖的矿用隔爆兼本安型智能软起动器.doc

新颖的矿用隔爆兼本安型智能软起动器 关键词： 隔爆兼本安型 电动机 软起动器 起动电流 磁力起动器 带式输送机 起动过程 起动方式 矿用 刮板输送机2)控制在0.1≤a≤0.3范围内，平滑可靠地完成起动过程。若改变晶闸管触发角，就可调节晶闸管调压电路输出电压。当电动机起动过程完成后，由多功能软起动控制器控制交流接触器吸合，短接所有晶闸管，电动机便直接投入电网全压运行。 1.3软停机原理 若使用软停机时，电动机的供电由旁路接触器切换到主电路的晶闸管，控制晶闸管的关断频率，使电机的端电压由全压在设定的时间内逐渐下降为零，电动机停止运行，从而实现了软停机。其停机时间可根据负载要求进行设定。若选择自由停机，则软起动器断开旁路接触器即封锁晶闸管的输出，电动机依负载惯性逐渐停机。 1.4多功能软起动控制器 多功能软起动控制器兼有电机智能综合保护功能，它与隔离换相开关、真空接触器一起实现磁力起动功能。当软起动功能发生故障时，将旋钮“直起/软起”置于“直起”位置，就具有完备的磁力起动器功能，并有短路、过载、电压断相、电流断相和漏电闭锁等保护功能。 多功能软起动控制器同时能提供12 V/50 mA的本安电源，能够进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定功能。 该起动器不但可以用于多台电机驱动的场合，使从机始终跟随主机的指令工作，而且在多机使用时，可通过硬接线改变选择主从机方式、顺序方式、联动方式等多种工作方式。 2软件设计 控制系统应具备参数设置、输出与触发角对应的数字量，以及过流和过载等故障保护功能。根据以上要求，软件由主程序、软起(停)动子程序、中断服务程序等构成。控制主程序流程图如图2所示。 主程序完成系统自检、变量的初始化、读入设置参数和显示系统待机状态等工作，软起动子程序用于运算和确定随时间变化的输出控制电压大小的过程。由于该系统设有限流起动、电压斜坡起动、转矩控制起动、转矩加突变控制起动和电压控制起动等多种起动方式，所以子程序为分支结构，根据用户设定的起动方式，进入相应的程序入口；中断服务完成外部故障时封锁驱动信号的任务，外部故障时输入引脚发生中断，控制系统通过中断服务程序，从而封锁触发脉冲，同时发出报警信号。 如图3所示，系统设计了多种起动方式，以最大程度地满足现场需求，实现最佳起动效果。图3a为电压斜坡控制，设U为施加在电动机上的电压，UN是电动机的额定电压，曲线1、2、3分别是三个不同上升率的电压控制曲线。图3b为电流斜坡控制，I为电动机的工作电流，IN为电机稳态运行工作电流，图中曲线1、2、3分别为设定不同起动电流倍数的电动机电流曲线。用该方式起动时，输出电压以设定的时间平稳上升，同时输出电流以一定的速率增加，当起动电流增至限定值IN时，电流保持恒定，直至起动完成。图3c为电压突变起动控制方式。工程中有一些负载，静止状态下静阻力矩较大，当电机起动初始阶段需要很大的转矩才能使电机转起来，但当电机转起来后，阻力反而减小了。针对这种现象，在电压斜坡起动的初始阶段，可以加上一个短时高电压UK，以克服初始力矩。上述几种控制方式可实现连续转变的起动控制无突跳现象，可实现电机平滑起动并大大减少机械传动部分的冲击，延长系统的使用寿命。 3结束语 试验数据表明，与传统的起动方式相比，该起动器在起动特性、起动电流、冲击电流、起动电压、转矩特性、起动方式、控制元件等方面都具有不可比拟的优越性。如：在相同负载、相同工作条件下，自耦变压器的起动电流为3~5 IN，不可调。而该起动器的起动电流为0.4~4.5 IN，可根据负载大小调整。具体试验参数如表1。 该起动器具有坚固的金属外壳设计，可适用于矿井运输、带式输送机和刮板输送机的软动/停车操作。它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，集光、机、电一体化于一身，具有模块化结构，特别适应使用和维修，适合于交流660 V、1140 V电压的三相异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。软起动时具有起动电流小、起 动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少起动时输送机冲击力，降低了对带式输送机、刮板输送机的损害，延长了输送机的使用寿命。而在直接起动时，它具有磁力起动器的各种功能，即真空接触器能起动和分断各种情况下的电机负荷。该接触器还具有分断20倍短路电流的能力，隔离开关亦能够分断电机的负荷。控制器还具有短路、过载、断相、漏电闭锁的功能。停车时，制动电流小、停车速度平稳、冲击作用小，并可根据要求设定停机时间。 参考文献 1电力电子技术 3许宏钢.软起动器原理及其应用.能源技术，2002(3) 4崔纳新等.基于限流变压器的高压异步电机的软起动器.电力电子技术，2004(4) 6李全利.单片机原理及应用技术.北京：高等教育出版社，2002.1