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天钢3200m3高炉炉顶探尺装置运行稳定性分析及改造 【摘要】 介绍天钢3200m3高炉探尺装置改造前使用情况，通过改变探尺传动结构并改变传动比，提高提放尺速度，极大地改善料面跟踪准确性和稳定性，取得了很好的使用效果和较大的经济效益。 关键词：高炉 探尺 传动结构 料面 1 3200m3高炉探尺装置概述 3200m3高炉采用串罐式无料钟炉顶装料设备，避免了并罐式无料钟炉顶在布料过程中所产生的料流蛇行偏析现象，能有效地控制装料过程中物料粒度偏析；另外还有料罐称量准确，料闸可控性好，设备重量更轻，设备故障率减少等优点。为保证高炉冶炼过程正常进行，必须使炉料保持一定的高度。一般采用探料尺在垂直方向周期地从炉顶探测料面高度和炉料下降速度（采用微波式的或激光式的探料尺可连续探测）。当炉料低于规定料面高度时，上料系统开始装料。机械式探料尺和上料系统采用无触点的程序控制器或可编程序控制器控制。我公司高炉探尺装置设有三组机械探尺装置，其中两根探尺装置的提升高度为0～10m，左、右型各一组；另一根探尺装置的提升高度为0～24m，右型。探尺安装在高炉外封板上，探尺由卷筒和传动装置集装在一起，形成一个紧凑的整体。内装速度传感器和位置传感器。设备尺寸小，结构紧凑，密封性好。由电动机驱动，设有自动和手动两种工作方式。 机械探尺性能见下表： 机 械 探 尺 性 能 表 提升重量（kg） 250 提升高度（m） 0～10/24 提升速度（m/s） 0.6 下降速度（m/s） 0.3 电机功率（KW） 2.2 电机转速（r/min） 945 2 高炉探尺的改造原因与改造方案 2.1 改造原因 高炉探尺装置准确的检测炉内料面高度，可为工艺人员下达布料指令、控制高炉炉况稳定提供正确的参数依据。因此，炉内料面检测必须准确，检测设备运行控制必须稳定可靠。 该探尺装置采用交流变频电机进行传动，自身具有力矩和制动，恒力矩放重锤是为了方便的跟随料层下降，给变频器设定的力矩小于锤子重量，当锤子接触到料层即不放绳子，料层下降，在锤子的重力影响下又放绳子，只是第一次从炉顶往下放时重力加速度使得锤子下降的速度十分快，容易造成乱绳，影响探尺正常测料。凸轮控制器和绝对值编码器对高炉装料进行自动控制。凸轮控制器型号为：DK12-A-A 1：1。10m探尺卷筒转一圈，探尺下降2米，主令控制器1/8转；24m探尺卷筒转一圈，探尺下降2米，主令控制器1/20转。绝对值编码器采用CE-100-M T＋R型，10m、24m探尺，探尺卷筒转一圈，探尺下降2米，绝对值编码器3/50转。该探尺装置采用的老式主令控制器由凸轮和触点组成，其中触点部分故障较多，调整相当麻烦；而且机械传动部位设计也不太完善。这就容易造成倒尺和钢丝绳松圈等许多机械故障，有时甚至造成探尺头脱落现象，造成了高炉无法探料和正常给料，严重影响了整个高炉系统的正常稳定运行。 2.2 改造方案 针对探尺装置以上情况，同时参考2000 m3探尺装置的传动和控制形式，决定对现使用探尺装置进行改造。原设计探尺传动部件示意图如图a。 1.电动机 2.联轴器 3.减速机 4.联轴器 5卷筒 图a 高炉探尺装置具体改造方案如下： (1) 采用直流电机驱动装置。 该直流电机运行可靠,，调整方便快捷，维护容易，使用方便，造价低廉，可以对放尺过程自动平衡稳速调节,从而使探尺不在有重力加速度，运行控制稳定可靠。改造后探尺装置传动部件安装示意图如图b  1.电动机 2.制动轮联轴器 3.减速机 4.万向联轴器 5卷筒 图b (2) 电机与减速机采用制动轮梅花形弹性联轴器。制动轮梅花形弹性联轴器利用梅花形弹性元件置于两半联轴器凸爪之间以实现两半联轴器的弹性联接，而且自身配备了制动轮用于整个探尺的制动控制，节省了在其它位置安装制动轮的空间。梅花形弹性元件为聚酯型氨酯橡胶，具有很高的弹性和耐磨性，而且耐冲击，并有耐油性等特点。弹性联轴器结构简单，外形尺寸小，更换容易，具有一定的减振、缓冲和补偿性能，工作安全可靠。 (3) 减速机与卷筒之间采用十字轴式万向联轴器。十字轴式万向联轴器结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其最大的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。由于改造后的电机与减速机需安装在不同的支架底座上，十字轴式万向联轴器能够有效的补偿探尺工作时产生的振动，减少了各传动部位的径向受力，有效的提高各部件的使用寿命，进而提高整个系统的稳定运行。 （4）电机与减速机之间增设电磁铁块式制动器。由于探尺探料