曲柄滑块受力分析(精选篇).docVIP

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  • 2018-05-27 发布于江西
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曲柄滑块受力分析(精选篇).doc

曲柄滑块受力分析(精选5篇) 以下是网友分享的关于曲柄滑块受力分析的资料5篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。 篇一:曲柄滑块机构运动分析一 曲柄滑块机构运动分析 一、相关参数 在图1所示的曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸分别为l1?100mm,l2 试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度,并绘制出运动线图。 ?300mm,?1?10rad/s, 图1 曲柄滑块机构 二、数学模型的建立 1、位置分析 为了对机构进行运动分析,将各构件表示为矢量,可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。 l1?l2?SC 将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影,得 由式(1)得 l1cos?1?l2cos?2?SCl1sin?1?l2sin?2?0 (1) ?2?arcsin????l1sin?1??? l2?? SC?l1cos?1?l2cos?2 2、速度分析 将式(1)对时间t求导,得速度关系 l1?1cos?1?l2?2cos?2?0 ?l1?1sin?1?l2?2sin?2?vC (2) 将(2)式用矩阵形式来表示,如下所示 ?l2sin?2 1???2???l1sin?1?? ????1?? (3) ?.v?lcos? 0lcos?C2211?????? 3、加速度分析 将(2)对时间t求导,得加速度关系 ?l2sin?2 1???2???2l2cos?2 0???2???

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