2012-3-13第二讲采样.pptVIP

电气信息学院 肖先勇 电话邮箱：xiaoxianyong@163.com 第一节 自动装置的组成 （一）微型机系统 （一）微型机系统 微型机系统的组成 1、传感器 作用：把压力、温度、转速等非电量或电压、电流、功率等电量转换为对应的电压或者电流的弱电信号。 电力系统使用较多的是模拟变送器。 输入信号为被测参数； 直流接口：输出量为与其输入量成正比（可供微机采样）的直流电压或者电流信号。 交流接口：输出量为与输入量参数成比例的、幅度较小的交流电压。 微型机系统的组成 2.模拟多路开关（MUX) 数据采集装置要对多路模拟量进行采集，在速度要求不高的场所，采用公共A/D转换器，分时对各路模拟量进行模/数转换。 在一特定时间内，只允许一路模拟信号输入到A/D转换器。 目的是简单电路，降低成本。 微型机系统的组成 3.采样/保持器（S/H) 功能：使模拟信号电压保持不变，以满足A/D转换器完成一路转换所需时间。 基本组成电路包括：模拟开关、保持电容器和缓冲放大器组成。 目前，采样/保持电路大多集成在单一芯片。 微型机系统的组成 4.A/D转换器 功能：模拟信号转换为数字信号。 A/D转换器是影响数据采集率和精度的主要因素之一。 5.存储器 功能：存储程序、参数和数据。 6.通信单元 通信单元与上位机通信。 通信单元包括通信控制器和通信接收器两个部分。 通信控制器用来控制通信过程。 通信接收器用来处理通信的物理层功能。 微型机系统的特点 1.结构简单； 2.易于实现； 3.容易满足中、小规模自动装置的要求； 4.环境适应性强； 5.价格低廉。 （二）工控机系统 1.工控机系统组成： STD总线工控机结构示意图 STD总线工控机结构组成 1.CPU单元 STD总线的主处理单元： 包括处理数据、地址和各种控制功能，并控制其他单元。 负责整个工控系统的计算、数据处理和控制等。 一般含有高速CPU和协处理器，能与计算机PC/XT总线兼容。 STD总线工控机结构组成 2.A/D单元 数模转换的接口。 模数转换和数据读取的时间可由CPU单元控制，也可由外部触发来决定。 3.存储器单元 作为通用存储器的扩展卡，含有STD接口、译码、存储器、后备用电池等，可防止失电后数据丢失。 STD总线工控机结构组成 4.系统支持单元 为STD-PC提供系统支持的单元。 包含设置开关、后备电池、实时时钟、看门狗定时器、上电复位电路、交流掉电电路、总线终端网络及通信口。 5.定时器单元 STD总线的独立外设，具有可编程逻辑电路、选通电路和输出信号。 完成定时、记数、实现“看门狗”功能。 STD总线工控机结构组成 6.I/O单元 实现开关量输入输出的功能单元。 电平输出，功率输出。 各种信号均具有锁存功能。 7.键盘显示板 键盘输入、显示输出、打印机接口。 工控机的特点 1.系统功能强大 2.可靠性和实时性强 3.实现板级的分散 4.实时操作系统、过程中断系统 5.丰富的人—机界面 6.众多的软件、硬件支持 （三）集散系统和现场总线系统（DCS FCS） 集散系统的结构 数据采集测控站： 独立采集数据和预处理。传输信号至上位机，接收上位机控制信号 上位机 双机热备用方式 上传数据处理。系统协调，确定控制策略。下达控制信号。 上位机与工作站通信： 串行通信方式进行通信。介质访问方式一般为令牌形式。 集散系统特点 系统适应性强 系统分散性 并行结构，解决大型、高速、动态系统的需要 实时性能好 对上位机具有一定的技术要求 “准分布式控制” 现场总线结构 组成： 现场总线主节点： 整个现场总线的协调者，完成信息发起的功能。 提供人机接口 现场总线从节点： 现场总线系统终端设备运行的执行者 不发起通信，可以完成接收、查询功能。 所有测控的工作都可以下放到从节点中。 路由器： 路由、中继，数据交换作用。 现场总线系统特点 全数字化开放系统 相同的协议和行业标准 良好的互操作性和互用性，也即可替代性 智能化和自愈性 “分布式控制” 二、软件 1.信号采集与处理程序： 采集信息包括模拟信号和数字信号两种。 模拟信号进行采集、尺度变换、滤波处理等。 2.运行参数设置程序： 系统运行参数设置。 包括采样通道信号、采样点数、采样周期、信号量程范围等 二、软件 3.系统管理（主控制）程序： 管理和调用各个功能模块程序。 管理数据文件的存储和输出。 4.通信程序： 完成上位机与各个站之间的数据传递工作，或者主节点和从节点的数据传递。 主要功能包括：数据传输的波特率、数据发送的发起、数据发送发起的响应、数据接收的响应和数据传输的校验，数据传输成功的标志等等。 本节作业 1、请对比