PLC课件第四章PLC的基础结构与工作原理.pptVIP

§4-1 可编程序控制器的组成结构 §4-2 可编程序控制器的工作原理 §4-3 可编程序控制器的编程语言 * §4-1 可编程序控制器的组成结构 §4-2 可编程序控制器的工作原理 §4-3 可编程序控制器的编程语言 第四章 可编程序控制器的基础知识 PLC控制程序 （软件编程实现） PLC控制系统 由硬件系统和软件系统两大部分组成 一、硬件系统 框图如图2.1所示 CPU按照其系统程序所赋予的功能，完成以下任务： （1）接收编程器或上位机键入的用户程序和数据，存入随 机存储器RAM中； （2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态或数据，并存 入输入状态表或数据寄存器中； （3）诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的 语法错误等； （4）PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序， 经过指令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制 信号，去接通或断开相关的控制电路，分时、分渠道地 去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作， 完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务； 1、中央处理器（CPU） （5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表 的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关 内容，实现输出控制、打印或数据通讯等功能； （6）CPU除顺序执行程序以外，还能接收输入输出接口发来 的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回 原址继续执行。 2、存储器 包括RAM和ROM 3、输入/输出模块 输入/输出（简称I/O）模块是现场输入设备（如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关等）、输出设备（如驱动电磁阀、接触器、电机等）或其它外部设备之间的连接部件。 输入/输出模块包括：开关量输入/输出模块；模拟量输入/输出模块。 （1）开关量输入模块的基本原理 开关量输入模块的作用是接收现场的开关信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部所需要的低电平信号。开关量输入模块根据使用的电源不同，分为直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块三种。 直流输入模块的原理电路如下图所示 交流输入模块的原理电路如下图所示 （2）开关量输出模块的基本原理 开关量输出模块的作用是将PLC的输出信号传送给外部负载（即用户输出设备），并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平，以满足不同负载的需要。 负载使用的电源 （用户电源） 直流输出模块 交流输出模块 交直流输出模块 输出开关器件的种类 晶体管输出方式 可控硅输出方式 继电器输出方式 （3）模拟量输入模块的基本原理 模拟量输入模块就是用来将模拟信号转换成PLC能够接收的数字信号。模拟量输入模块的主要功能就是进行模拟量到数字量的转换。这种模拟量可以是缓慢变化的温度或电压(电流)信号。 选择使用模拟量输入模块时，主要应考虑如下几个技术要求： 输入量类型：电压，电流； 输入量程：常见为0~10V(4~20mA) 输入极性：如0 ~10V，土5v； 输入通路数：常见有单路、8路和16路； 转换精度：决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位和12位； 转换速度：常见有10 ~100μs。 输入信号处理 A/D转换器 输出信号处理 控制逻辑 光电隔离 故障检测 （4）模拟量输出模块的基本原理 模拟量输出模块的作用是将PLC以数字量形式给出的控制数据转换成模拟量，以供执行机构直接使用。由于驱动各种执行机构所需的电压和电流参数不同，因此所设计的驱动电路有很大的差异，但是它们的主要控制逻辑和D/A转换的电路大体是相间的。 选择使用模拟量输出模块时，主要应考虑如下几个技术要求： 输出量类型：电压或电流(取决于输出驱动方式或连接方法) 输出精度：主要取决于D/A转换器的精度，如8位或12位； 输出通道数：取决于输出转换开关，常见的有单路或8路； 输出幅度：决定于输出级； 输出极性：单向或双向。 输出锁存器 D/A转换器 输出多路开关和输出驱动 控制逻辑 光电隔离 4、智能模块模块 智能模块模块自身不仅带有微处理器芯片，而且还带有存储器和系统程序。它通过系统总线与CPU模块相连，并可在CPU模块协调管理之下独立工作，提高处理速度，便于用户编制程序。 智能模块模块包括可编程序控制器之间互连的通讯处理模块、带有PID调节的模拟量控制模块、高速计数器模块、数字位置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块等。 （