信号与系统教案第1章1.6节.pptVIP

1.6 系统的特性与分析方法 * 信号与线性系统分析 物理与电子信息学院 第1-*页 ■ 1.6 系统的特性与分析方法 （1）线性性质 　系统的激励f (·)所引起的响应y(·) 可简记为 y(·) = T[ f (·)] 线性性质包括两方面：齐次性和可加性。 若系统的激励f (·)增大a倍时，其响应y(·)也增大a倍，即 T [af (·)] = a T [ f (·)] 则称该系统是齐次的。 若系统对于激励f1(·)与f2(·)之和的响应等于各个激励所引起的响应之和，即 T [ f1(·)+ f2(·)] = T[ f1(·)]+T[ f2(·)] 则称该系统是可加的。 1.6 系统的特性与分析方法 若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的， 即 T[a f1(·) + bf2(·)] = a T[ f1(·)] + bT[ f2(·)] （2）动态系统是线性系统的条件 动态系统不仅与激励{ f (·) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 完全响应可写为 y (·) = T [{x(0)},{ f (·) }] 零状态响应为 yzs(·) = T [{0},{ f (·) }] 零输入响应为 yzi(·) = T [ {x(0)} ,{0}] 1.6 系统的特性与分析方法 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ②零状态线性： T[{0} ,{a f (·) }] = a T[{0} ,{ f (·) }] T[{0} ,{f1(t) + f2(t) }] = T[{0} ,{ f1 (·) }] + T[{0} { f2 (·) }] ③零输入线性： T[{ax1(0) +bx2(0)}, {0} ]= aT[{x1(0)}, {0} ] +bT[{x2(0)}, {0} ] ①可分解性： y (·) = yzi(·) + yzs(·) = T[ {x(0)},{0}] + T[{0},{ f (·) }] 1.6 系统的特性与分析方法 例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t) 解： （1） yzs(t) = 2 f (t) +1， yzi(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yzs(t) ＋ yzi(t) 不满足可分解性，故为非线性 （2） yzs(t) = | f (t)|， yzi(t) = 2 x(0) y (t) = yzs(t) + yzi(t) 满足可分解性； 由于 T[{0}, {a f (t) }] = | af (t)| ≠ a yzs(t) 不满足零状态线性。故为非线性系统。 （3） yzs(t) = 2 f (t) , yzi(t) = x2(0) ，显然满足可分解性； 由于T[ {a x(0) }, {0}] =[a x(0)]2 ≠a yzi(t)不满足零输入线性。故为非线性系统。 1.6 系统的特性与分析方法 2. 时不变性 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 （1）时不变性质 若系统满足输入延迟多少时间，其零状态响应也延迟多少时间，即若 T[{0}，f(t)] = yzs(t) 则有 T[{0}，f(t - td)] = yzs(t - td) 系统的这种性质称为时不变性（或移位不变性）。 1.6 系统的特性与分析方法 例：判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yzs(k) = f (k) f (k –1) （2） yzs(t) = t f (t) （3） yzs(t) = f (– t) 解(1)令g (k) = f(k –kd) T[{0}， g (k)] = g(k) g (k –1) = f (k –kd) f (k–kd –1 ) 而 yzs(k –kd) = f (k –kd) f (k–kd –1) 显然 T[{0}，f(k –kd)] = yf (k –kd) 故该系统是时不变的。 (2) 令g (t) = f(t –td)