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声音导引系统设计总结报告 摘要：本设计采用STC89C52单片机，并使用NEC公司提供的电机控制ASSP芯片MMC-1,完成对声音导引系统的控制。采用集成无线传输模块，由STC89C52实现对无线数据传输。以小型电动车为载体，实现声源的运动，对扬声器的驱动和驻极体接收，引导其运动 1.1系统基本方案 要求设计并制作一声音系统三个声音接收器A、B和C 1.2各模块方案选择和论证 1.2.1音频信号发送与接收模块的设计方案论证与选择 方案一：采用蜂鸣器直接供电源法。当接通电源后多谐振器起振输出1.5-2.5kHZ的音频信号阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声 方案二：采用驱动扬声器法。需要采用TDA2822芯片驱动扬声器发出任意频率的音频信号。这种方法需要元件多，需要对电路的设计。详细电路图在单元设计电路中。 综上所述，由于音频信号频率太小，会导致单位时间内每个信号接收器接收到的脉冲一样，单片机无法根据脉冲个数正确计算所处位置，所以选择方案二。 1.2.2无线传输模块的设计方案论证与选择 方案一：采用无线蓝牙传输。该种方案传输性能好，能够实现长距离的无线传输，不过价格昂贵，集成度高，所需外围电路复杂！在本系统中只需要传输一米左右，由此方案有些大材小用，性价比低。 方案二：采用无线收发模块传输。此方案相对于无线蓝牙传输距离近，不过完全可以满足本系统要求，性价比高，外围电路简单。 综上所述，选择方案二采用无线收发模块传输，实时对声源（小车）的实时控制。 1.2.3电机驱动模块的设计方案论证与选择 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继电 器响应慢而且机械结构容易坏。 方案二：使用三极管或者达林顿管，结合单片机输出PWM 信号实现调速 的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为困难。 方案三：采用PWM+H桥驱动芯片L298，该芯片它的内部集成了两个H型桥式电路，可分别独立控制两路电机的起停和转向，保证两个电机参数的对称，有利于保持小车行驶的稳定性和精确性。 综上所述，选择方案三。 改进方案：使用大赛组委会提供的电机控制ASSP芯片MMC-1间接控制L298芯片，使单片机节省端口，且单片机软件设计相对简单，减少单片机的工作量。同时该芯片功耗低，大大降低了本系统的功耗。电路图见基本单元电路设计。 1.2.4电源模块的设计方案论证与选择 系统需要多个电源，单片机需要5V稳压电源，无线收发模块、语音接发模块需要5V稳压电源，电机驱动模块需要5V和9V稳压电源。 方案一：采用升压型稳压电路。用两片MC34063芯片分别将3V电池的电压进行直流斩波调压，得到5V和9V的稳压输出。只需要使用两节电池，既节省了电池，有减小了系统的体积重量，但是该电路供电电流小，供电时间短，无法使相对庞大的系统稳定运作。 方案二：采用三端稳压集成7805得到5V的稳定电压。利用该方法方便简单，工作稳定可靠。 综上所述，选择方案二，采用三端稳压器电路。 2.理论分析与参数计算 声源在运动的时候，要达到10 cm/s 的速度，定位要精确在厘米的单位距离内，那么通讯的周期就必须小于100ms。我们把这个通讯周期定在50ms。这个周期包括：声源发送声音，声音在空气中传播，声音接收装置接收声音，判断声源位置，发送声源移动指令，声源接收发送来的指令，执行相应的动作。声源发送声音：我们选择8KHZ声波进行发送，一次发送8个周期，这个过程大约需要1ms。声音在空气中传播：根据要求，我们知道三个接收点距离声源的最远距离为1.41m， 在25℃的空气中声速为346 m/s，那么这个过程最大的时间为4.335ms。发送声源移动指令：无线收发，我们用了PT2262和PT2272；指令发送完毕大约需要20ms。执行相应动作：这个环节用了指定芯片控制直流电机，大约需要20ms。其余环节所用时间较少，这些时间加起来就是通讯周期。 3.系统的电路设计与实现 3.1系统硬件的基本组成部分 如图3.1.1为音频信号接收处理及信息反馈模块方框图。音频信号接收模块接收到声源发出的的音频信号输入给单片机，通过程序控制无线发射模块发出信号，把反馈信息传输出去。 图3.1.1音频信号接收处理及信息反馈模块方框图 如图3.1.2为可移动声源的基本模块方框图。可移动声源（小车）发出音频信号，传输给音频信号接收模块。无线接收模块接收到反馈