嵌入式PWM模块驱动调速电机C程序.docVIP

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2018-06-09 发布于河南
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嵌入式PWM模块驱动调速电机C程序

#includelm3sxxx.h unsigned long TheSysClockL; #includelcdinit.h #define PB0_PWM2 GPIO_PIN_0 //PWM2、产生正转信号 #define PB1_PWM3 GPIO_PIN_1 //PWM3、产生反转信号 #define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOC #define KEY_PORT GPIO_PORTC_BASE #define KEY1_PIN GPIO_PIN_4 //正反转切换 #define KEY2_PIN GPIO_PIN_5 //2档 #define KEY3_PIN GPIO_PIN_6 //1档 #define KEY4_PIN GPIO_PIN_7 //制动 unsigned int flag,value,D,S; /*****************************************************************************/ void clockInit(void) { SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出电压 SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系统时钟设置 SYSCTL_OSC_MAIN | // 采用主振荡器 SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振 SYSCTL_SYSDIV_1); // 不分频 TheSysClock = SysCtlClockGet(); // 获取当前的系统时钟频率 } void GPIO_Port_C_ISR(void) { unsigned long ulStatus; ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE, true); // 读取中断状态 GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要 if (ulStatus KEY1_PIN) // 如果PC4的中断状态有效 { SysCtlDelay(200); //消除按键抖动 flag=~flag; } if (ulStatus KEY2_PIN) // 如果PC5的中断状态有效 { SysCtlDelay(200); value=50; S=2; //S=2表示高速 } if (ulStatus KEY3_PIN) // 如果PC6的中断状态有效 { SysCtlDelay(200); value=200; S=1; //S=1表示低速 } if (ulStatus KEY4_PIN) // 如果PC7的中断状态有效 { SysCtlDelay(200); value=300; S=0; //S=0表示制动 } } /***************************************************************************/ void lcd_disp() { lcd_pos(0,0); lcd_strwdat(Direct Is:); //第一行显示正反转 lcd_pos(0,14); lcd_write(1,D); //LCD写数据 lcd_pos(1,0); lcd_strwdat(Now Speed Is:);//第二行显示转速的档位 lcd_pos(1,14); lcd_write(1,S); //LCD写数据 } void flag_1() //反转 { PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_3_BIT, true); PWMOutputState(PWM_BASE, PWM_OUT_2_BIT, false); //使能或禁止