车体尺寸和几何量检测软件系统及其分析-software system and analysis of vehicle body size and geometry measurement.docxVIP

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容，对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：摘要随着我国现代化建设的逐步推进和科学技术的不断发展，在飞机制造、高铁设备制造、电力能源设备制造、万吨级以上船舶制造、钢铁成套设备制造等重大装备的制造中，先进的大尺寸测量手段是技术进步的先决条件，对大尺寸零件形位尺寸的测量精度和自动化程度提出了更高的要求。对于大尺寸对象的测量，主要包括对几米至几百米大小的物体的空间坐标位置、尺寸、形状、运动轨迹等的测量。在一些特殊环境和特殊待测物体下，采用一般的测量方法往往无法实现大尺寸测量。本文在现有的大尺寸测量方法基础上，根据机车检测的实际需求，提出了一种综合多种传感器数据的扫描式三坐标测量体系。系统通过机构的运动，采用多种传感器和相应的数据采集技术依次测出车体各轮廓横截面的三坐标和测量误差源数据，分析建立测量误差补偿方案和相应的数学模型，并将测得的各截面数据拟合成三维实体，最终求得所需