纯电动公交客车加速踏板驾驶特性辅助优化策略分析-analysis on assistant optimization strategy of accelerator pedal driving characteristics of pure electric bus.docx

摘 要降低运行能耗，延长续驶里程，对于发展纯电动公交客车，应对能源和环境 问题，具有重要意义。鉴于司机驾驶行为对整车运行能耗有很大影响，本文深入 研究驾驶行为对能耗的影响规律，并提出加速踏板的驾驶特性优化算法，对于降 低电动公交客车运行能耗，具有重要的理论意义和实用价值。本文根据课题组提出的公交线路全程多尺度综合规划基本思想，提出了一套 实现能量规划、速度规划和驾驶规划的实施方法。根据公交客车进出站的能耗特 性，重点提出了基于模型预测的加速踏板驾驶策略优化模型，通过对司机驾驶行 为的主动管理，有效降低电动公交客车线路运行能耗。研究开发了基于 GPRS 网络的电动公交客车运行无线远程监控标定系统，发 展了电动公交客车主控制器软硬件。主控制器和无线远程监控标定系统可按照标 准协议相互通信，既有效采集车辆线路运行的基本信息，又可实现对加速踏板驾 驶策略数据区的远程配置。开发了无线远程通信品质控制算法，改善了数据传送 的连续性和准确性，为客车线路运行特性分析和控制策略验证试验提供了保障。依托无线远程监控平台，采集了天津市 600 路电动公交客车的大量运行数据， 系统分析了其工况运行和能耗特征。结果表明，客车出站过程所消耗的能量占到 线路总能耗的 47%以上。由于司机驾驶行为的差异，导致出站能耗差异可达到 28.9%，其根本原因在于，出站过程中加速踏板开度分布影响了电机工况点在效 率平面的运