大批量小零件自动给料和图像检测系统设计与分析-design and analysis of automatic feeding and image detection system for large quantities of small parts.docxVIP
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- 2018-05-28 发布于上海
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大批量小零件自动给料和图像检测系统设计与分析-design and analysis of automatic feeding and image detection system for large quantities of small parts
承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后使用本承诺书)作者签名:日期:摘要零件在大批量、连续自动化生产时,由于各种因素的影响,总会有残次品的存在。传统的人工抽样检测方法,无法保证零件百分百的合格。随着计算机技术的快速发展,利用图像处理技术对零件进行自动检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决零件人工检测效率低、精度低的问题,本文设计开发了一个运用机器视觉技术对大批量小零件自动进行检测、剔除不合格零件的系统。系统的主要功能包括自动给料、图像处理检测、零件传送、废品剔除、系统控制和人机交互。本文主要对系统的自动给料定向功能、系统控制及人机交互功能和图像处理检测功能进行了研究。在对自动给料定向功能的研究中,分析了零件在振动盘螺旋轨道上的受力情况,描述了零件在振动盘中的进给机理,并设计了定向系统,使零件可以按照需要的姿态传送给图像拍摄模块。在系统控制和人机交互的研究中,本系统采用西门子PLC作为系统逻辑控制器,针对系统的逻辑控制需要,设
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