(GPS原理及其应用)第三篇 章卫星运动基础.pptVIP

GP 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 GP 1.作用在卫星上的力 作用在卫星上的力 卫星轨道 轨道理论 地球引力（1）：地球正球（质点）的引力 人卫正常轨道 人卫正常轨道理论 （二体问题） 摄 动 力 地球引力（2）：形状摄动力 日、月引力 大气阻力 光压力 其它作用力 轨道摄动 人卫正常摄动理论 总和 人卫真实轨道 人卫轨道理论 3.1 概述 GP 3.1 概述 二体问题：研究两个质点在万有引力作用下的运动规律问题称为二体问题。 卫星轨道：卫星在空间运行的轨迹称为卫星轨道。 卫星轨道参数：描述卫星轨道状态和位置的参数称为轨道参数。 无摄运动：仅考虑地球质心引力作用的卫星运动称为无摄运动。 无摄轨道：无摄运动的卫星轨道称为无摄轨道。 2. 与卫星运动有关的几个概念 GP 英文名称 中文名称 符号 意义 Inclination of orbital plane 轨道平面倾角 i 决定轨道平面 的空间位置 Right ascension of the ascending node 升交点赤经 Ω Semi-major axis of orbital ellipse 轨道椭圆的长半径 a 决定轨道椭圆的大小 Nunerial eccentricity of ellipse 轨道椭圆的偏心率 e 决定轨道椭圆的形状 Argument of perigee 近地点角距（幅角） ω 决定近地点在轨道椭圆上的位置 True anomaly 真近点角 V 卫星以平均角速度n0运行的角度 3.2 卫星的无摄运动 3.2.1 卫星运动的轨道参数 GP GP 3.2.3 二体问题微分方程的解 1、卫星运动的轨道平面方程 直接由微分方程（3-6）求积分，可得卫星运动的轨道平面方程： （3-8） 式中，X,Y,Z是卫星在地心天球坐标系中的坐标， （3-9） 2、卫星运动的轨道方程 卫星运动的轨道方程为： （3-10） 由于 ，所以（3-10）式可以真近点角V表示： （3-11） 另外由二体运动的微分方程可求出常用的表示卫星运动速度U的活力积分： （3-12） GP 3、用偏近点角E代替真近点角V 从表示偏近点角E与真近点角V的关系的图3-2，不难证明: (3-13) 另外还可导出V和E的关系： （3-14） 4、开普勒方程 设卫星的运动周期为T，则卫星平均角速度为： （3-15） 由此得到开普勒第三定律的数学表达式： （3-16） 建立轨道坐标系：坐标原点O在地心，X轴指向椭圆轨道近地点P，Y轴为轨道椭圆的短轴，Z轴为轨道椭圆的法向。在此坐标系下可以得出著名的开普勒轨道方 程： （3-17） 3.2.3 二体问题微分方程的解 GP 3.4 GPS卫星星历 卫星星历：是描述卫星运动轨道的信息。也可以说卫星星历就是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。 预报星历：又叫广播星历。通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道根数和必要的轨道摄动改正项参数。 后处理星历：是一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪站所获得对GPS卫星的精密观测资料，