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第4章 数字图像处理中的基本运算
Dr.高刚毅 (信息学院) ggy0222@ 9号楼406 回顾:第三章 VC++图像编程基础 MFC基本原理 VC++可视化编程 如何设计CDib类? 如何使用CDib类? 第四章:数字图像处理中的基本运算 图像有哪些基本运算? 代数运算的特点及应用? 几何运算的特点及应用? 灰度插值有哪些方法? 本章内容 4.1 基本运算类型 4.2 点运算 4.3 代数运算 4.4 几何运算 4.5 灰度级插值 4.1 基本运算类型 根据数字图像处理运算中输入信息与输出信息的类型,具有代表性的图像处理典型算法从功能上具有以下几种: (1)单幅图像 单幅图像 (2)多幅图像 单幅图像 (3)单幅或多幅图像 数值/符号等 基本运算类型 第一类运算功能是图像处理中最基本的功能; 根据输入图像——》输出图像运算的数学特征,可将图像处理运算方式分为: 4.2 点运算 1)点运算的种类 2)点运算与直方图 3)点运算的应用 点运算的定义 点运算的映射过程 点运算实质:是灰度到灰度的映射过程。 设 输入图像为 A(x ,y) 输出图像为 B(x ,y) 则点运算可表示为: B(x ,y)=f[A(x,y)] 显然点运算不会改变图像内像素点之间的空间位置关系。 1)点运算的种类 1)点运算的种类 阈值化处理 实验二 灰度图像到二值图像的转换实验 实验目的: 通过编写和调试一个灰度图像到二值图像的转换程序,加深对图像空域变换内容的理解。 实验内容: 在上次实验的基础上,用VC++编写和调试一个灰度图像到二值图像的转换程序。 二值化处理流程图 2)点运算与直方图 灰度直方图:数字图像中每一灰度级与它出现的频率之间的统计,可以理解为描述各个灰度级的像素出现多少的统计图示。(有何启示?) 方法:直方图均衡化和直方图规定化 3) 点运算的应用 (1) 对比度增强 在一些数字图像中,技术人员所关注的特征可能仅占据整个灰度级非常小的一个范围。点运算可以扩展所关注部分的灰度信息的对比度,使之占据可显示灰度级的更大部分。(对比度拉伸) (2) 光度学标定 点运算可消除图像传感器的非线性的影响。 提高对比度举例 4) 点运算的应用 4.3 代数运算 1)概念 什么是代数运算? 指两幅输入图像之间进行点对点的加、减、乘、除运算得到输出图像的过程。如果记输入图像为A(x,y)和B(x,y),输出图像为C(x,y),则有如下四种形式: (1) C(x,y) = A(x,y)+ B(x,y) (2) C(x,y) = A(x,y)- B(x,y) (3) C(x,y) = A(x,y)×B(x,y) (4) C(x,y) = A(x,y)/B(x,y) 2)代数运算类型及应用 (1)加法运算 C(x,y) = A(x,y) + B(x,y) 主要应用举例 去除“叠加性”随机噪音 生成图像叠加效果 加法运算的应用 去除“叠加性”噪音 对于原图像f(x,y),有一个噪音图像集 { g i (x ,y) } i =1,2,...M 其中:g i (x ,y) = f(x,y) + h(x,y)i M个图像的均值定义为: g(x,y) = 1/M (g0(x,y)+g1(x,y)+…+ g M (x ,y)) h(x,y)i为随机噪音,平均后图像信噪比提高。 加法运算的应用 (2)减法运算 C(x,y) = A(x,y) - B(x,y) 主要应用 消除背景影响 差影法(检测同一场景两幅图像之间的变化) ① 消除背景影响 即去除不需要的叠加性图案 设:背景图像b(x ,y),前景背景混合图像f(x ,y) g(x,y)=f(x,y)–b(x,y) g(x,y) 为去除了背景图像 ② 差影法 差影法:指把同一景物在不同时间拍摄的图像或同一景物在不同波段的图像相减。 有什么用? 差值图像提供了图像间的差异信息,能用于指导动态监测、运动目标检测和跟踪、图像背景消除及目标识别等。 电影特技中的蓝屏技术。 差影法在自动现场监测中的应用 在监控场所,摄像头每隔一固定时间拍摄一幅图像,并与上一幅图像做差影,如果图像差别超过了预先设置的阈值,则表明可能有异常情况发生,应自动或以某种方式报警; 用于遥感图像的动态监测,差值图像可以发现森林火灾、洪水泛滥,监测灾情变化等; 也可用于监测河口、海岸的泥沙淤积及监视江河、湖泊、海岸等的污染; 利用差值图像还能鉴别出耕地及不同的作物覆盖情况。 差值法的应用举例 (a)差影法可以用于混合图像的分离 ③ 求梯度幅度 图像的减法运算也可应用于求图像梯度函数 梯度定义形式: 梯度幅度 梯度幅度的近似计算: 梯度幅度
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