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丹佛斯FC302变频器在塔式起重机上的应用
丹佛斯FC302变频器在塔式起重机上的应用
丹佛斯中国 张立群 杜 江
着建筑业 FC302采用磁通矢量控制原理实现了出色的速度/转矩
高速发展,建筑 控制,特 是在0速时的转矩控制性能能够提供160%的转矩
机械塔式起重机 输出,具有极好的动静态性能;开、闭环控制控制都可选
得到了广泛的应 用,灵活的本机编码器接口和编码器的选件卡,A MA的自适
用。其传动的调 配优化系统的控制性能。充分满足应用的数字I/O ,继电器输
速方式越来越多 出、模拟输入输出及多种总线控制。集成于内部机械制动控
的由传统的变极 制功能和优化控制的机械制动释放控制,使机械抱闸的释放
多速电机调速机 控制顺利的实现;内置
构等 多 种效率 的用于电阻制动的制动
低、性能差的方式转向采用高性能的变频器来实现,这不仅 单元及可选的能量回馈
提高了系统可靠性、灵活性,扩大了系统的调速范围。速度 单元REV CON SVC ;充
控制更精确,提高了作业效率,起、制动平缓,运行平稳, 分满足应用选择的功率
加、减速时震动和冲击明显减小,安全性提高,更延长起重 范围,完善的保护功
机械的使用寿 ,故障停机时间大为缩短,减低维修费用, 能,出色的整机特性,
噪音减小,创造更为良好的工作环境,完善的电机保护功能 使FC302完全能够满足
减少电机的故障损坏;通过变频调速,使电机运行在给定的 塔式起重机的应用要
速度上,因此更加节能。 求,获得了广泛的应
用。
塔式起重机又称为塔吊,分为固定式和行走式的。起重
的重力矩是衡量其能力的重要指标。其主要的传动机构包括 面就是FC302 在川建塔机应用的具体设置实例
启升机构、回转机构及小车变幅机构,行走机构 (行走
75KWFC302采用24V推挽式A、B相编码器磁通矢量闭
式)。
环下,控制55KW ,380V ,50Hz,104A ,737RPM的电机启
启升机构是位能负载的特性要求,需要转矩特性好,重 升机构的具体调试步骤的简要说明,系统是典型的位能负载,
载低速运行恒转矩特性,轻载下高速运行恒功率特性,调速 且重载时50HZ以下是恒转矩,轻载时50-120HZ恒功率运
范围大,启升机构的特性直接影响整机特性;回转机构的特 行,通过操作手柄控制。
点是用较长起重臂吊起重物, 着起重臂的转动覆盖整个工
一、速度闭环 的参数设定和有关Hoist应用的参数预设
作区域,因此其运行时惯性大,要求运行平稳无冲击;变幅
机构是保证吊起的重物在起重臂上沿水平方向运动,是物料 在1-00组中选择速度闭环,FLUXW/ M FEEDB ,24V编
能够到达指定的工作区域。在重载时需要低速恒转矩运行,
码器,转矩模式和过载类型为高的恒转矩;
轻载时高速恒功率下运行。
I
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