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第四章应变式
§4.1 电阻应变效应§4.2 电阻应变片的结构§4.3 应变片的主要参数§4.4 动态响应特性§4.5 电桥原理及电阻应变片桥路§4.6 温度误差及其补偿§4.7 应变式传感器 §4.1 电阻应变效应 §4.2 电阻应变片的结构 金属箔式应变片 尺寸小、图形准确 横向灵敏度小 容许电流大 疲劳寿命长 生产效率高 半导体应变片 §4.3 应变片的主要参数 §4.3.1 应变片的灵敏系数k §4.3.2 横向灵敏度及横向效应 电阻相对变化的理论计算 §4.3.3 应变极限 §4.3.4 机械滞后 §4.3.5 零漂和蠕变 §4.3.6 应变片的阻值和允许电流 §4.4电阻应变片的动态响应特性 垂直方向传播:可忽略。 在敏感栅长度方向传播:应变片反映应变片长度内应变量的平均值。 二、应变片可测频率的估算 2、阶跃应变波: §4.5电桥原理及电阻应变片桥路 一、电桥原理: 典型组桥方式 二、直流电桥的非线性误差及其补偿 减小非线性误差的措施 采用差动电桥。 采用恒流源供电。 恒流源供电分析 §4.6 温度误差及其补偿 一、产生原因: 二、温度补偿方法 1、桥路补偿法 2、温度自补偿法 3、热敏电阻补偿法 二、温度补偿方法 ①工作应变片贴在试件上,补偿片贴在补偿件上,补偿件不受力,并接入电桥相邻臂。 设:R1=R2=R3=R4 R1t=R2t 2、温度自补偿法 ②双金属半桥片 ③双金属敏感栅自补偿片(组合式自补偿应变片) 3、热敏电阻补偿法 §4.7 应变式传感器 传感器的弹性敏感元件 弹性形变 常用弹性敏感元件: 弹性梁、柱、筒 膜片 膜盒 弹簧管 波纹管 弹簧 测力弹性敏感元件 柱式弹性敏感元件: 与轴线成α角截面上产生的应力、应变: 梁式弹性敏感元件 等截面梁 等强度梁 其他 等截面梁 等强度梁 双端固定梁式 环 压力弹性敏感元件 弹簧管。 波纹膜片和膜盒。 平膜片 薄壁圆筒 圆形平膜片 薄壁圆筒 一、应变式力传感器 1、柱式弹性元件 减小横向力的措施 3、弓形小载荷传感器 静载称重 应变式力传感器实例: 二、应变式压力传感器 1、膜片式压力传感器 膜片式压力传感器的一种敏感元件结构 2、筒式压力传感器 三、应变式位移传感器 组合应变式位移传感器 四、扭矩传感器 五、加速度传感器 相对两片串联,并置于对臂,消除偏心干扰。 F 采用空心圆柱型弹性元件: 在载荷作用的端部附加承弯膜片: 采用扁平式弹性元件: 它适于测量500Kg以下的载荷,最小为测几十克重的力,这种传感器具有结构简单、加工容易、应变片易粘贴、灵敏度高等特点。 2、悬臂梁式弹性元件 F 内 -ε 外 +ε 内 外 膜片 外壳 插座 它适用于测量液体或气体的压力.其线性度、灵敏度、固有频率等参数受圆板的周边的固定情况影响大。 R1+△R1 R2 - △R2 R3 R4 USC Usr 2、差动电桥: 相邻桥臂,电阻一个增加、一个减少 一般地: R1+ △R1 R2 - △R2 USC Usr R3- △R3 R4+ △R4 3、全桥: 四臂都是应变片,且相邻电阻变化相反 一般地: 根据e 求出最大应变ε: 假设应变系数κ=2,要求e0.5% 求出ε 5000με R1 R2 R3 R4 USC ⑴敏感栅的金属电阻本身随温度发生变化: Rt=R0(1+α△t) △R t α=R0α△t Rt:温度为t时的电阻值; R0:温度为t0时的电阻值; α:电阻温度系数 ⑵试件材料与应变材料的线膨胀系数不同引起应变片附加形变: 应变片形变:△ls=βs·l0·△t β s :应变片线膨胀系数 试件形变:△lg=βg·l0·△t β g :试件线膨胀系数 l0 △ls △lg 总的电阻变化: △R t = △R t α + △R t β =R 0 ·α·△ t +R·κ· (β s - β g)·△t △R t /R 0 =α· △ t +κ· (β s - β g)·△t 附加形变:△l=△ls- △lg =(β s - β g) ·l·△t 附加应变:ε=△l/l=(β s - β g) ·△t 附加电阻变化: △R t β=R 0 ·κ·ε=R 0 ·κ· (β s - β g)△t 1、桥路补偿法: F F R1 R2 Us R1 R2 R3 R4 USC ③工作片、补偿片贴在同一试件上,但两者感受的应变符号相反。 ② 工作片、补偿片贴在同一试件上,但补偿片不受力作用。 P R2 R1 R1 R2 ①适用于某一种试件材料的自补偿应变片: 要使:△R t =0 则:α+
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