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基于精简IPv6自组网络 　　[摘 要]本文介绍了一种简单易实现的基于精简IPv6的自组网络,设计了微型无线传感器节点,选用了低功耗、低价格的ATMEGA16L单片机和数据无线收发芯片nRF905,实现了一种低功耗无线网络,分析了自组网络的体系结构,为进一步研究基于IPv6的无线传感器网络的其它算法提供了一个非常有价值的参考平台。 　　[关键词]自组网络 无线传感器节点 IPv6 nRF905 　　[中图分类号]TP393.18[文献标识码]A[文章编号]1007-9416(2010)03-0012-02 　　 　　1 引言 　　近年来随着无线通信、大规模集成电路、传感器以及微机电系统 (MEMS)等技术的飞速发展,无线传感器网络(WSN)也得到了很大的发展,并以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点使无线传感网络得到了普及。无线传感自组网络是由一些功耗低、体积小的传感器节点,以无线通讯的方式自组而成的一个网络,这些分散的节点能够在一定范围内协作地实施监测、感知、采集和处理周围环境信息,他们之间通过一定的网络组织协议,协同合作完成特定的任务。 　　2 体系结构 　　典型的自组网络系统结构包括多个无线传感器节点 (Sensor node)、汇节点 (Sink node)、互联网和用户终端设备等。无线传感器节点通过特定的自组织协议快速形成一个无线通信网络,每个无线通讯网络都有一个汇节点,它既可以发送或接收数据,也可以充当信息的路由者,无线传感器节点采集的数据通过多次转发而最终到达目的节点。自组织网络的体系结构图如图1 所示: 　　其中,无线传感器节点负责采集、处理、压缩数据、中转其他节点的数据包并将数据包发送出去。在不同的应用中,无线传感器网络节点的结构不尽相同,一般由数据采集单元、数据处理和控制单元、无线通信单元、与PC通信单元和供电单元等组成。 　　3 无线传感器网络节点硬件设计 　　相对于传统网络节点,无线传感器网络节点具有明显的技术特点:(1)网络节点密度高,数量大;(2)节点的计算和存储能力有限;(3)节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池,节点能量有限;(4)通信能力有限,传感器网络的通信带宽较窄,节点间的通信单跳距离通常只有几十到几百米,因此在有限的通信能力下,如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信是必须考虑的问题; 　　由于无线传感器网络节点具有以上特点,在节点的设计上,要求节点硬件设计必须低成本、低能耗、支持多跳的路由协议。其硬件结构图如图2所示。 　　该无线传感器节点的硬件结构由五个主要部分组成:微处理器模块、射频通信电路(RF)模块、传感器模块、电源模块、铁电存储模块和与PC的通信模块。其中处理器模块选择的是AVR ATMEGA16L单片机来进行控制电路的设计,其原因主要是该单片机具有以下特点:速度快;性价比高、低功耗;带有同步串行接口SPI。 　　3.1 射频通信电路(RF)模块 　　射频通信电路模块是决定无线传感器网络系统性能好坏的一个因素, 300M - 3GHz UHF频段的无线电波具有很强的直射、绕射、反射以及抗干扰能力强等特性,所以很适合应用于无线传感器网络。 　　本系统的设计目标是低成本,低功耗,外形小巧、简单易于实现,同时传感器网络主要用于传输传感器数据或者控制信号,因此对传输带宽的要求并不高。本系统采用的是比较符合实际应用需求的ISM 频段的短距离射频技术,并且由于此类ISM 射频模块一般不含协议栈,也给传感器网络新协议的设计和测试带来了方便。经过调研,市面上常见的射频模块性能比较如下: 　　综合以上考虑,系统最终选择了挪威Nordic公司新推出的单片射频收发芯nRF905,与其他类似芯片相比,nRF905功耗较低,工作电压低至1.9～3.6V,以-10dBm 的输出功率发射时电流只有11mA,工作于接收模式时的电流为12.5mA,支持空闲模式与关机模式,易于实现节能,适合便携式产品的设计。并且具有发送和接收状态的多级功率控制,可以方便传感器网络射频功率控制相关技术的研究。其接口示意图如图3所示。 　　nRF905集成度高,由一个完全集成的频率调制器、一个带解调器的接收器、一个功率放大器、一个晶体振荡器和一个调制器组成,工作频率稳定可靠,外围元器件少,不需外加声表滤波器,此外,nRF905最高工作速率可达20k,发射功率可以调整,最小为-10dBm,最大为+10dBm。 　　4 精简IPv6协议 　　针对目前自组织网络中自组织算法的研究现状,本文介绍了一种精简IPv6协议,它具有IPv6协议的特点,同时也有自己的特点。精简IPv6协议的特点如下:无校验位;采用128bit地址,地址充足;移动便捷;便于管理和扩充。 　　该协议中没有使用数据校验