自动驾驶路测国家规范出台,无人车时代到来？.PDFVIP

当前文档由后花园网文自动生成，更多内容请访问 HTTP://WWW.HHYWW.NET 自动驾驶路测国家规范出台，无人车时代到来？ 来源于:中关村在线 今天，工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试 管理规范（试行）》。这份规范，今年5月1日开始施行。 这预示着自动驾驶汽车（智能联网汽车）今后的测试范围将会进一步增大 。目前国内允许无人驾驶汽车上路测试的城市，仅有北京、上海，拟定进行无 人驾驶车辆路试的的城市有重庆、深圳。 北京无人驾驶汽车路试（图片来自baidu） 无人驾驶汽车路试规范的看点： 首先是明确了什么车辆可以上路测试 这份全国路测规范对车辆共提出了六点要求：“新车”、安全、自动人工 可随时切换、能远程监控、能记录自身状态、经历过封闭测试。 展开来讲就是：路测车必须是“未办理过机动车注册登记”的车辆；要求 路测主体“能远程监控”路测车；一辆路测车需要能够实时回传控制模式、位 置、速度加速度等运动状态这些信息。 路测车还要记录和存储车辆状态。如果车辆发生事故，要记录和并存储事 故或失效前90秒内的这些数据： （车辆控制模式；车辆位置；车辆速度、加速度等运动状态；环境感知与 响应状态；车辆灯光、信号实时状态；车辆外部360度视频监控情况；反映测试 驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况；车辆接收的远程控制指令 ；车辆故障情况）。 而且这些数据都要存储不少于3年的时间。 其次，明确要求路测车辆必须配备“测试驾驶人”。 根据“智能网联汽车道路测试管理规范”规定，车辆的路测驾驶人，要有 驾照，至少三年驾龄，驾照的分三年都没被扣光过，还要经过测试主体，也就 是申请路测这家公司的培训。 最后，明确交通主体责任人——测试驾驶人 根据“智能网联汽车道路测试管理规范”规定，如果路测过程中，主管部 门发现了“重大安全风险”，或者路测车出现了闯红灯、逆行或者按人类司机 来算足以暂扣驾照的违章，或者出现了有人员伤亡车辆损毁的交通事故，主管 部门会撤销测试通知书并收回临时号牌。 路测期间出现违章，需要承担责任的是测试驾驶人。如果在测试期间发生 交通事故，“应当按照道路交通安全法律法规认定当事人的责任，并依照有关 法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的，依法追究刑事责任。” 每6个月，进行路测的公司要向省市级主管部门提交一次阶段性测试报告。 测试结束后一个月，还要提交总结。 法律规范来了，并不意味着无人驾驶时代的到来 无人驾驶虽不是一蹴而就的，但是法律法规清晰之后，将为无人驾驶领域 的参与者制定战略目标提供很好的参考。反过来，无人驾驶技术的发展，还能 更好地让法律法规所完善。 谷歌早期无人驾驶测试车（图片来自baidu） 相比较无人驾驶的路试来讲，当下更为现实的问题是将部分自动驾驶的技 术应用到量产车上，提升行车安全。现实中，我们普通大众能接触到的自动驾 驶顶多为L2级别，如沃尔沃的某些车型配备有自适应巡航+车道保持+ City Safety。但目前Acc（自适应巡航）的配置成本都在万元以上，还不能做到全系 标配。更别说全套的ADAS系统，即“先进的驾驶系统”（Advanced Driver Assistance Systems）。 据了解，早前谷歌自动驾驶汽车所使用的激光雷达的单车成本就高达7万美 元，虽说现在成本已经降至7500美元，但还是太贵，这大大制约了ADAS系统市 场普及。 因此，现在无人驾驶技术参与者，在开发更成熟的ADAS系统时，也应该考 虑到如何快速降低成本，让当前的汽车提前进入到L2级别甚至是L3级别的辅助 驾驶