门控制系统的设计.docVIP

二00七级毕业生 毕业论文 姓 名：王亚飞 学 校：山东技师学院 专 业：电气技术 班 级：技师电气071班 学 号： 学号： 姓名：王亚飞 学制：3.5年 专业：电气技术 班级：技师电气071班 班主任:曹艳 设计题目：自动门控制系统的设计 指导老师：刘天华 职务或职称：教师 毕业设计的任务： 自行设计PLC控制的自动门的控制系统 主要的要求： 1、? 主电路和控制电路要详细，符合电路要求。 2、? 要有I/O分配、梯形图、 PLC的接线图。 3、? 各种器件的型号，比如电动机、接触器、PLC、传感器等主要元件的型号就可以了。 4、? 当有人接近门时，门自动打开，没有人通过时在经过一段时间后自动关闭。 5、? 如果你选的是旋转的门那么当人多的时候，相应的转速要提高，人少的时候转速降低，如果是残疾人，当按下按钮后相应的转速就会更低。当行人通过旋转门不慎被卡住的时候，门要能迅速的制动停止。 6、? 如果你选的是对开门的那么你就要考虑，门在快速的打开后的减速问题，和什么时候停止开门的限位问题。和相应的关门时的减速和关门限位的问题，如果你在关门的期间有人进入门从相应的关门状态转为开门，以免把行人给卡住 基于PLC自动门控制系统的设计 （正文） 基于PLC自动门控制系统的设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装置的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31 4.4 直流电动机的选型----------------32 4.4.1直流电动机的调速------------32 4.4.2直流电动机的优势-----------36 4.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------37 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----37 4.8 自动门控制系统的原理图----------38 4.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2 PLC外围接线图-------