考技师时的论文(触摸屏 松下伺服双轴,含图纸、程序、注释).docVIP

广东省工人技师职务申请 评 审 论 文 用PLC+触摸屏+伺服电机改造塑料薄膜中封制袋机 姓 名： 单 位： 原技术工种名称： 高级维修电工 申请时间： 2010-4-28 广 东 省 人 力 资 源 和 社 会 保 障 厅 用PLC+触摸屏+伺服电机改造塑料薄膜中封制袋机 内容提要：本文通过对塑料薄膜中封制袋机控制系统的分析，阐述了在制袋机上应用PLC控制，利用其脉冲输出指令和中断指令进行控制，让伺服电机控制器+伺服电机进行送料，以实现定长送料功能，且还和最近应用非常频繁的触摸屏组合，实现可视化操作，本文论证了其可行性，且能提升机器的性能，能够提升工作效率，有很好的经济效益。 概述 中封制袋机流程（附件一中封制袋流程图） 主电机通过变速器变速，变速器的输出轴带动偏心轮转动，偏心轮装置和裁断器、横封刀冷却器、横封刀、纵封刀冷却器、纵封刀（简称封口装置）连接在一起，偏心轮每转一圈带动封口装置做一次上下运动。封口装置向上动作的时候我们称为上限，向下动作的时候称为下限。下限T1是热封时间，上限T2是送料时间。 经热封合后，袋子被成型为如图3的袋型，然后进入上限时间，送料辊转动设置袋长的负35mm左右，由光电传感器捕捉袋子印刷好的色标（此色标专供制袋用），捕捉到色标后，立即停止送料，即达到了定长制袋功能。然后偏心轮又带动封口装置向下动作，在封合新送进的膜的同时，封合好的袋子被裁断器裁断落在收料台上的传动带上，每满100个即会由批料电机带动传动皮带向前走（电机运行时间可设定）。 第一送料辊和第二送料辊是同时启动并以相近的送料速度转动的，第二送料辊转动时拖动储料摆辊向上运动，摆辊轴上连接的电位器转动一个角度，此角度控制放料牵引辊转动的快慢，储料辊的主要作用是在送料辊在做间歇运动的时候，通过它的上下摆动距离，使放料牵引辊作匀速运动，以保证放料卷出辊到牵引辊前膜的张力一致性，保证工艺的稳定。储料摆辊上的张力由气缸的固定气压保证。 放料采用机械刹车方式，用刹车阻尼片刹车，膜在被放料牵引辊拖动时带动放料摆辊向上动作，放料摆辊上也连接了一个电位器，当摆辊向上动作时，卷出辊加速，摆辊向下动作时，卷出辊减速，以保证放料架处的膜不被崩紧。摆辊上的张力也是由气缸的固定气压保证的。 从第二送料辊到第一送料辊到裁断器部分称为定长控制系统，是制袋机的核心，其示意图见附件二：中封机定长送料系统简图。第一送料辊和第二送料辊的之间的张力，由定张力装置决定，定张力装置也是一个摆辊，摆辊上的张力也由气缸的压力决定，没有改机以前，由于第二送料辊是由机械传动与第一送料辊同步，其送料长度不可调，当第二送料辊处产生打滑的现象时，便会产生第二送料辊送出的料长不够，从而导致膜拉伸，如果人为加大摆辊上气缸的气压，打滑的现象会有好转，但因为张力太大也会导致热封后的薄膜拉伸，从而使袋子发皱，很不美观。 触摸屏+PLC+伺服电机控制 改机方案及安装调试过程如下： 1．改机需增加配件，具体如下表： 品名 型号 数量 三菱变频器 F540 3KW 一台 三相交流电机 Y132M-4 一台 变速器 固定传速比10：1 一台 伺服驱动器 panasonic MDDA103A1A 两个 伺服电机+编码器 MDMA102A1G 两套 接近开关 欧姆龙NPN型 四个 光电传感器 SICK NT6 一个 松下PLC FP0-C16CT 一个 开关电源 S-50-24V 一个 威纶触摸屏 MT506 一个 主机调速电位器 3.7k 一个 按钮 西门子LA39-A1-01 五个 电器柜 长×宽×高（300×500×1400 2．安装过程： 拆除原机直流电机及变速系统，更换为三相异步交流电动机+变速器系统，因电动机转速为1440转/分钟，故选择变速器变速比为10：1，使电机在最高转速时输出的转速为最高145拍／分钟。电机转速由变频器控制，变频器的速度调节由操作面板上的电位器调节。 拆除原机定长制袋机械定长装置，保留送料辊，更换为伺服电机送料系统，具体为在第一送料辊和第二送料辊处分别加装一套伺服电机+增量型编码器，电机输出轴与送料辊通过同步带轮和同步带传动，同步带轮齿数比为：（ 20:48 ），在定张力装置上方加装一个接近开关（X2），当摆辊下落到底部时接近开关通，输出一个信号给PLC。在靠近第一送料辊处的原光电传感器更换为新式的约克光电传感器，该型传感器的色标检测精度要远高于原机上的老式光电传感器。 在交流电机+变速器的输出轴上装上一个凸轮，安装一个接近开关（X3）检测该轮的转速。如下图： 原机控制系统拆除，换上订制电气柜，安装好触摸屏和电位器及启动（X4）、停止（X5）、点