自动控制第五章 频率特性法.pdf

第五章频率特性法 频率响应法( requency-response analysis)是二十 世纪三十年代发展起来的一种经典工程实用方法是一种利 用频率特性进行控制系统分析的图解方法可方便地用于控 制工程中的系统分析与设计。频率法用于分析和设计系统有 如下优点： （1）不必求解系统的特征根，采用较为简单的图解方法就可 研究系统的稳定性。 （2 ）系统的频率特性可用实验方法测出。 本章主要讨论频率响应法的基本概念、典型环节及系统 率特性的求法、频率特性与时域响应的关系和闭环系统的频率 特性等。