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直流无刷电机控制器的研制（硬件） 学院名称： 电 信 学 院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0 3电气（2） 姓 名： 汤 宇 指导教师姓名： 刘 伟 指导教师职称： 副 教 授 2007年 6 月 直流无刷电机控制器的研制 摘 要：本文介绍了一种基于单片机AT89C51的无刷电机控制器的控制原理及方法。无刷电机不但保持了有刷电机的优异特性，而且革除了电刷和换向器的“顽疾”。具有快速性、可靠性高、体积小、质量轻、效率高、适应环境和经济性等优点。本次设计的硬件电路总体可分为四个部分：驱动模块、控制模块、测速模块和过载保护模块。驱动模块主要利用功率MOSEFT驱动无刷电机；控制模块是利用单片机产生不同相序和PWM波来实现正反转和调速；测速模块是利用单片机对霍尔信号计数来实现测速并显示；过载保护模块主要用于电机过载保护。 本系统主要实现了无刷电机启/停，正/反转，加/减速，转速显示和过载保护功能。具有起停速度快、调/测速精度高、过载保护能力好等优点。 关键词：AT89C51；无刷电机；控制；PWM T