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第11章 材料力学中的能量法  Energy Methods 第十一章 能量法 Energy Methods 第十一章 能量法外力作功 第十一章 能量法外力作功 第十一章 能量法外力作功 第十一章 能量法外力作功 第十一章 能量法克拉比埃龙原理 第十一章 能量法弹性应变能 第十一章 能量法弹性应变能 第十一章 能量法弹性应变能 第十一章 能量法弹性应变能 第十一章 能量法弹性应变能 第十一章 能量法 例题 第十一章 能量法互等定理 第十一章 能量法互等定理 闽南理工学院 材料力学 Mechanics of Materials Mechanics of Materials 外力的功转化成为积蓄在杆件内的应变能 牛顿力学 (矢量力学） 拉格郎日力学 （能量原理） 力学的三个基本原理 1，力的平衡关系 2，变形几何协调关系 3，力与变形的关系 能量原理 能量极值原理 直接法 微分方程 代数方程 外力作功 ?n ?2 ?1 F1 F2 Fn f(?) f=k? ? ? F f 如果弹性体服从线性弹性关系 因为 F = k ? 所以 图示线弹性悬臂梁AB，在B端作用有集中力F和力偶矩M。梁的弯曲刚度为EI。试计算外力作的总功。 解：外力作用点的位移可以用叠加法求出。在力F作用下B点的挠度和转角为 l B F A M 在力偶矩M作用下B点的挠度和转角为 B点的总的挠度是 B点的总的转角是 外力作的总功是 注意外力作功并不等于力F单独作用的功与力偶矩M单独作用的 功之和，即 以上可以看作是力F 和力偶矩M 同时按比例加载而得到的总功。 事实上，外力作功与加载次序无关。例如 1，先单独作用力F，作功为 2，然后保持力F不变，加载力偶矩M。这一步作功为 总功为 克拉比埃龙原理（Clapeyron Principle）：不论用何种方式加载，作用在线弹性体上的所有的广义载荷 Fi 在力的作用方向的广义位移 ?i上作的总功为 弹性体的应变能U在数值上等于外力所做的功，所以有 dx d? FN FN 拉（压）杆的应变能 如果FN和A为常数，那么 扭转圆轴的应变能 如果Mx和Ip为常数，那么 dx d? Mx Mx 梁弯曲的应变能 如果Mz和Iz为常数，那么 dx d? Mz Mz 梁的弯曲剪切应变能 dx FS FS 其中 称为剪切形状系数，对于矩形截面梁， kS=6/5；圆截面梁的kS=10/9；圆形薄 壁截面梁的kS=2；工字形梁的kS?2－5。 同时有弯矩、轴力、扭矩和剪力作用的杆件系，弹性应变能 ? ? x2 x1 C A B y, v l b a F M1 M2 简支梁AB受集中力F 作用。用能量 原理计算集中力作用点C的垂直位移。 解： （1） （2） ?11 ?21 F1 （2） （1） ?12 ?22 F2 （1） （2） ?11 ?22 F1 F2 ?12 （1） （2） ?11 ?22 F1 ?21 F2 在梁上先作用F1，再作用F2 在梁上先作用F2，再作用F1 F1（或第一组广义力）在由F2（或第二组广义力）所引起的位移上做的功，等于F2在由F1所引起的位移上做的功。这就是功的互等定理。 F1δ12＝F2δ21 如果进一步假设F1＝F2，那么得到 一个力作用于点（2）时在点（1）引起的位移，等于同一个力作用于点（1）时在点（2）引起的位移。这也就是位移互等定理。