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雷达课件第1部分
(3)识别方法 识别二次扫描回波的方法是改变量程段(即改变脉冲重复周期T)时,真回波的显示距离和形状不变(仅改变在荧光屏上的位置),而假回波的显示距离及形状会改变或者竟然消失 第三章 雷达观测 1、雷达的显示方式 1)船首向上图像不稳相对运动显示 1):扫描中心表示本船,始终在屏幕几何中心上。 2):船首线始终指固定方位圈0°,代表本船航向。 3):有些雷达有动圈、可读相对方位、真方位、而另一些雷达只有固圈, 只能读相对方位。转向时,首线不动,图像动(长余辉)。故称为图像不稳。 4):无罗经输入,无计程仪输入。 动 圈 (罗经带动) 固圈 0° 330° 345° 0° 15° 30° 2).真北向上图像稳定相对运动显示 动 圈 (罗经带动) 330° 345° 0° 15° 固圈 真北 315° 航向=315°(改向时,首线较动、图稳) 1):扫描中心代表本船,始终在屏几何中心上。 2):固定方位圈0°代表真北方向,首线表示真航向,船舶转向时,首线同步转动。 3):可读出真方位,相对方位,图像稳定。 4):有罗经输入。 特定:定位窄水道航行时采用。 3)、航向向上图稳相对运动 动 圈 改航向时 图像不动 首线转动 0° 固圈 1):扫描中心代表本船、始终在几何中心上。 2):首线指向固定方位圈0°(改变航向时,首线转动;所以称为图稳) 3):可续出真方位,相对方位,图稳最广泛采用的显示方式。 4):无计程仪输入,有罗经输入。 4)、真北向上真运动显示方式 均代表真北 0° 首线 1):先采用相对运动显示,待稳定后,方可采用本显示方式。 2):扫描中心代表本船,沿船首线方向移动,移动的速度=船速。 3):扫描中心正上方代表真北。 4):可续出真方全,相对方位,图稳。 5):有罗经和计程仪输入。 6):计程提供的速度分为 对水速度~ 标绘,判断碰撞 对地速度~导航(狭水道) 2、雷达的性能及局限性 2.1 最大探测距离及其影响因素 目标形状,质地,大气条件及雷达频率都将影响雷达探测距离 ) 2.23( 2 1 h h R + = 几何地平 1.93 光学地平 2.07 雷达地平 2.23 雷达地平和最大探测距离 h h 天线雷达地平 目标雷达地平 2 1 2.2 最小作用距离与盲区 最小作用距离取决于: 脉冲宽度τ和收发开关恢复时间tr ) ( 2 C min1 r t R + = t Rmin1和 Rmin2取较大者 IMO规定: 50米~1 nmile R min1 R min2 θ H 最小作用距离 受垂直波束宽度影响 零发射线 半功率发射线 ………… Rmin2 = H·ctgθv 最小作用距离取决于:雷达的安装位置,吃水,垂直波束宽度。 2.3 距离精度 距离精度取决于 脉冲宽度 目标亮度 定时精度 天线高度 时间平滑精度 光点大小 ? í ì 活动距标圈 固定距标圈 距离的测量设备 1. 水平波束宽度和倾斜角 2.光点大小 3. 扫描中心偏差 4. 船首标志线对准及宽度 5. 方位同步系统误差 6.方位测量设备误差 7.目标闪烁 8. 回波在屏幕扫描线上所处的位置 2.4 方位精度 方位精度取决于: 方位 点目标 方位精度 θH θH/2 角向肥大 角向肥大 θH/2 d/2~d d/2~d 相同方位而距离不同的两物标 方位分辨率 象素分辨率 θH θH (2)光点直径的影响 从显示器荧光屏显示物标回波的原理可知,由于荧光屏光点直径的影响要使物标回波向两侧各扩展半个光点直径(d/2)的张角α(见图5—1—5)其值为: 式中: α=57゜、3(d*2R/D*RT)/2=57゜、3(d*R/D*RT) d一光点直径; D一屏直径; R一量程; RT—点物标离本船的距离。 1.5 方位分辨率 方位分辨率取决于: 1. 水平波束宽度 2. 荧光屏及象素点大小 3. 增益亮度调整 相同方位而距离不同的两物标 方位分辨率 象素分辨率 θH θH 第二章 雷达干扰和假回波 一、雷达干扰 船用导航雷达的荧光屏上除了显示实际物标的回波外,还会显示一些干扰杂波,影响正常的雷达观测。这些干扰杂波主要是海浪干扰、雨雪干扰、同频雷达干扰、电火花干扰以及明暗扇形干扰等,面简单介绍它们的特点及抑制的方法。 1.海浪干扰 海浪反射雷达波产生的干扰杂波称为海浪干扰。其特点是: (1)近处海浪回波非常强,但随着距离的增加,强度按距离的指数规律(1/R4)急剧减弱。一般风浪时,海浪干扰范围可伸展到6—8 n mile,大风浪时可达8—10n mile。 (2)海浪干扰的强度还与相对风向有关,上风舷强且
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